随着对燃烧时生成的废气的深入研究，专家们发现了氮氧化物（NOX）的危害性远远比CO更严重燃料燃烧时产生的氮氧化物NOX主要是NO和NO2。NO为无色无臭的气体，它与血红蛋白的结合力更强，对人体更容易造成缺氧。NO2为棕色气体，可在人呼吸时到达肺的深部，引起呼吸系统疾病。此外，进入大气中的上述氮氧化物与某引起碳氯化合物（其最主要的来源是汽车尾气中未燃尽的烃类）经太阳光照射发生复杂瓜而生成“光化学烟雾”，其中含有臭氧、甲醛、丙烯醛H2C＝CH－C＝O等危害人体的物质严重时可致死。

在空气中的燃烧过程都可产生氮氧化物，温度愈高则生成愈多，氮气与氧气在高温可化合而生成一氧化氮NO，NO可与氧气慢慢反应而转化为NO2。在许多国家，进入大气中的CO，NO（以及转化生成的NO2）的最主要来源都是汽车中的汽油燃料。早在1970年，据美国和加拿大的检测，平均每辆汽车的行程1KM，就产生130gCO和8g氮氧化物。在美国，1970年全年进入大气中的CO和氮氧化物（NO，NO2合计）相对总质量估计为1∶0．15，但由于它们相同质量的毒性的相对严重程度约为1∶80，所以CO与氮氧化物的相对实际毒效约为1∶12，表明进入大气中的氮氧化物的总量虽比CO的小，但危害却大得多。

在未意识到氮氧化物毒性的严重程度时，曾经企图用提高燃烧温度来降低CO的生成量。但是温度的提高却提高了氮氧化物的生成量。事实上情况更糟。(www.daowen.com)

目前，为降低汽车尾污染，不少国家已开始采取改用新型发动机和加装催化转化器的办法，可使汽车排放的有毒废气大大减少。

家庭中使用燃料燃烧时也同样要产生CO和氮氧化物，可使人发生胸闷、头晕、乏力、呼吸系统水适等症状。因此，必须在燃具所在处充分通风，力求加装一定的通风设备。