第七章介绍了赤道和黄道天球参照系。它是古今中外人类发现、建立的共同科学工具，但是它只有方向坐标(经纬度)，没有径向(距离)坐标，特别是天体与天体之间没有实际的空间距离概念，仅仅是二维坐标系，还不够完善不能满足实际的需要。究其原因，是因为完善天球参照系的理论条件不具备。根据相对论，时间和空间都是相对的。即使在同一个引力场中，时间流逝的速率和空间密度都不同。在欧氏空间的各个参照系中，由于彼此的速度各不相同，时空计量标准也各不相同，根本无法统一，不可能建立径向的距离坐标，按照相对论，甚至经纬度坐标也不能建立。根据前面分析我们知道：一是伽利略变换是正确的；二是不同性质的空间都是各向同性的，可以视为欧氏空间。这两点说明完善天球参照系的条件已经完全具备。完善天球坐标系就是建立三维天球坐标系。主要是建立径向坐标，建立各个方向坐标轴上的坐标点。第七章已经介绍了计量天体到太阳和地球距离的方法，即建立径向坐标的方法，这些方法是近现代天文工作者共同努力的结果。只是由于相对论的缘故，这些方法不能公开摆到桌面上，只能暗中潜行，现在应该为其正名。

根据第七章的方法，理论上我们可以计量任意一个天体到太阳或地球的距离。这样我们就可以将该天体视为在这个方向坐标轴上的一个确定点。这样的“点”确定得越多，天球坐标系的坐标轴就越完善，越精确。(www.daowen.com)

由于可分辨的恒星距离我们都很近，一般只有几十光年，最多上千光年。这个尺度连银河系都不能量度，因此将天球坐标系的径向距离扩展到整个宇宙空间已经刻不容缓，即必须将所有星系与我们的距离确定。