刘少奇对毛泽东思想的形成和发展的历史过程做了科学的分析和论述。他认为，毛泽东思想是以毛泽东为代表的中国共产党人，根据马克思列宁主义的基本原理，对中国革命斗争经验的高度概括和总结，是中国共产党人集体智慧的结晶。他在党的七大关于修改党章的报告中明确指出：“百余年来，灾难深重的中国民族和中国人民，为了自己的解放而流血斗争，积有无数丰富的经验，这些实际斗争及其经验，不可避免地要形成自己的伟大的理论，使中国这个民族，不但是能够战斗的民族，而且是一个有近代科学的革命理论的民族。”^[4]他这是说，毛泽东思想就是马克思列宁主义在中国这个半殖民地半封建国家民族民主革命中的继续和发展。它是从中华民族与中国人民长期的革命斗争中，特别是在中国伟大的三大革命战争——北伐战争、土地革命战争和抗日战争中，形成和发展起来的；是以毛泽东为代表的中国共产党人，对中华民族的解放事业和英勇奋斗的实践经验的理论概括和总结。

刘少奇还认为，毛泽东思想不只是中国共产党人在同国内外敌人进行斗争，同时又是在与党内各种错误的机会主义思想进行斗争的过程中形成和发展起来的。他在1943年写的《清算党内的孟什维克主义思想》一文中指出：“中国共产党的历史，是马列主义在中国发展的历史，也是中国的马列主义者和各派机会主义者斗争的历史。这种历史，在客观上是以毛泽东同志为中心构成的。”^[5]他认为，党内各派机会主义的历史，决不能成为党的历史。党内各种机会主义思想体系及传统，决不能成为党在思想上的体系及传统。党的历史，是与各种机会主义思想体系及传统作斗争并将其克服的历史。正是在这些斗争中，才显示出以毛泽东思想为代表的理论和路线的正确性，证明了它是指导中国革命从胜利走向胜利的客观真理。(www.daowen.com)

刘少奇在论述毛泽东思想形成和发展的过程中，一方面指出毛泽东思想是中国共产党人集体智慧的结晶；另一方面他又指出，这种“关于整个中国历史与中国革命的全部有系统的科学理论”，“只能由中国无产阶级的代表人创造出来，而其中最杰出最伟大的代表人，便是毛泽东同志”。^[6]中国共产党的伟大领袖是毛泽东，中国共产党人与各种机会主义派别斗争的历史，也是以毛泽东为中心构成的。毛泽东是我们党和现代中国革命的组织者和领导者，是中国无产阶级的杰出代表。毛泽东把“马克思主义的普遍真理与中国革命的具体实践相结合，而把我国民族的思想水平提到了从来未有的合理的高度，并为灾难深重的中国民族与中国人民指出了达到彻底解放的唯一正确的道路——毛泽东道路”^[7]。我们党和我国人民循着这条道路，在1927年前发动了空前伟大的革命运动，毛泽东是这个革命运动的组织者之一；在苏维埃土地革命时期，创造了伟大的红色区域和红军，毛泽东是红色区域和红军的最杰出的创造者与领导者；在抗日战争中，创造了伟大的解放区和人民的军队——八路军和新四军，毛泽东又是解放区和八路军、新四军的创造者与领导者。毛泽东是我们党的领袖，又是我们党的一个普通党员和人民的忠实的勤务员。所以，我们党的科学理论以毛泽东的名字命名，称为毛泽东思想，这是完全符合历史实际的。