上下相随也是太极拳锻炼的要求，运动的主体是人，从上至下的头、手、腰、腿、脚等各部位都是人体的上下关系，《太极拳谱》云：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后乃能得机得势。”手在上，脚在下，腰为中，练拳时必须上、中、下协调一致。《太极拳十要》说：“手动，腰动，足动，眼神亦随之动。”

所有事物都有上下之分，大家都知道天在上、地在下，人在大自然中活动，上有天、下有地，就是天时、地利、人和，上、中、下三者上下相随。天上有飘浮的白云，地下有流淌的河水，上有飘浮下有流淌，若将飘云与流水相组合就成了行云流水，以“行云流水”来形容太极拳动作的飘逸。

太极拳锻炼中的上下相随，首先指练拳者本人身体的上下部分。从躯体来分，头在上，裆在下，头顶百会穴的虚虚领起与裆下会阴穴的虚虚提合，符合上下相随的要求。从四肢来分，两手在上，两脚在下，练拳时的所有动作，必须两手两脚相互配合、协调行动，这便是手和脚的上下相随。如胸与腹的上下相随，在气沉丹田时就要求胸宽腹实，只有胸放宽了，气才能下沉至丹田使腹内充实。再如肩肘与腰胯的上下关系，肩在上，胯在下，上要沉肩下要落胯，肩与胯又须保持平准，没有松腰落胯也就没有沉肩坠肘，这便是肩胯之间的上下相随。还有头顶虚虚上悬和喉头微微后收，头顶在上，喉头在下，两者同样有着上下相随的关系。总之，上下相随不是单纯地指手和脚或头和裆，而是指全身各部位而言，上现轻灵，下显沉稳，向上时应注意由下而上，向下时应注意从上而下。

内外相合的具体要求是什么呢？《太极拳谱》云：“神为主帅，身为驱使。”神属于内，身属于外，神与身是一种内外的关系，神是精神，身是举动。《太极拳十要》又说：“精神能提得起，自然举动轻灵”“所谓开者，不但手足开，心意亦与之俱开；所谓合者，不但手足合，心意亦与之俱合”。以手足为外，以心意为内，若能内外合成一气，则浑然无间矣。身体外表所显露的动作称为形，隐藏在内部的称为神，太极拳的锻炼就是内外兼修、神形合一。(www.daowen.com)

一切事物都有内外之分，内外关系和上下关系同属一个整体，事物既有上下就必然有内外。就拿地球来说，人类生存在地球的外表面，见到的是茫茫海水与辽阔的大地，还有凸起的山脉，所谓“三山六水一分田”；地球的内部是土层、地下水及岩石岩浆等，地球内部的运动也必然会影响到外部。大山有内外之分，走近大山，看到矗立着一片绿色和巍峨的山峰，峡谷间飞流着山泉和瀑布，这是大山外部的景色；再走进大山的溶洞，就会看到千奇百怪的岩石和湿漉漉的不平石壁，内外景象截然不同，山体内部的变化同样也会影响外部的变迁。房屋有室内和室外之分，汽车有车内车外之别，人体也有内外之分，太极拳的内外相合，就是内部运动和外部动作的相互配合。

人的躯体及四肢的运动称为外形动作，人的神意和气血津液的运动称为内形动作，内外相合就指人体本身的内形和外形动作相互配合，并由内形带动外形。有人认为内外相合是指自身与大自然相互融合，彼此贯通，内外并非指身体内部与肌肤表层在构造上的分野。当然人是大自然的一份子，不能脱离大自然，如果练拳时连本身的内动与外动都不能融合，更不可能与大自然相融合。人体的内外之分一般以骨肉为外、神意气为内，故有“意气君来骨肉臣”之说，君在内在上，臣在外在下，君为主，臣为仆，练拳时的骨肉即指躯体及四肢，意气是意念和内气。如果按人体构造来分，则骨肉为人体的躯壳在外，脏腑在内；骨在肉之内，肉在骨之外；肌肉在皮毛之内，皮毛在肌肉之外。“表里精粗无不到”“一动无有不动”，全身上下内外配合运动，才能达到周身成一家。自局部到全体，由个体到整体，从小处着眼，以小见大，首先做到自身的内外相合，然后自身才能与大自然相融通。