虚实在我国古代哲学思想中有很深的渊源，世界时刻都处在变化之中，这变化的世界本身就呈现着有阴有阳、有虚有实。虚实相生属哲学上的朴素辩证法，也是阴阳交替变化的运动规律，是在太极拳锻炼中的具体运用。古人所谓：“钟厚必哑，耳塞必聋，万古不坏，其惟虚空。”意思是说：钟铸得太厚实其空膛就小，就敲不响了，将耳朵塞得严严实实，就听不到声音了，只有在“严实”中保持适当的“虚空”，钟才能发出悠扬的钟声，耳朵才能听到细微的响声。实是基础，没有实就没有虚；虚是生发，虚扩大了实和丰富了实，这就是虚中有实、实中有虚、虚实相生，事物中不存在绝对的虚或绝对的实。在运动中要以实带虚，寓虚于实，让虚与实巧妙地相互结合。虚实的结合可以有多种方式，但归纳起来不外乎两个基本途径，即化实为虚与化虚为实，在太极拳运动中称为虚实的相互转换或变化。

虚与实对立统一地存在于运动之中，太极拳锻炼中的一举一动都是有虚有实。在化虚为实时，应不以实为实，而以虚寓实；在化实为虚时，应不以虚为虚，而以实寓虚。虚实之分对太极拳锻炼的意义重大，在《太极拳十要》中说：“太极拳术，以分虚实为第一要义。”书中仅列举了两腿之间虚实的变化：“如全身皆坐在右腿，则右腿为实，左腿为虚；全身皆坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。”其实全身各处都有虚实之分，因为虚实包涵许多范畴，诸如动与静、刚与柔、伸与曲、开与合、张与弛、藏与露、隐与显、收与放等均与之有密切关系。《太极拳谱》云：“虚实宜分得清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。”两腿脚的虚实是以重心的转移为变化条件，两手臂的虚实是以曲伸为变化条件，眼神和舌尖的虚实是以收放为变化条件，肌肤及皮毛的虚实是以张弛为变化的条件，胸腹部的虚实是以一含一平来区分，背脊的虚实是以一拔一直为变化条件。除此之外，还有手掌指和脚掌趾等，都随着拳势有虚实之分。虚实即阴阳，虚为阴，实为阳，运动中的虚实转换也就是阴阳的变化，太极拳的一招一式都必然是虚中有实、实中有虚，全身各部位的虚实要分清，但又须取得相对平衡。拿全身来说，某些部位变实了，必然有另外一些部位变虚了；前面实了，后面虚了；左边变实，右边变虚。《太极拳十要》说：“虚实能分，然后转动轻灵，毫不费力；如不能分，则迈步滞重，自立不稳，而易为人所牵动。”(www.daowen.com)

无过不及运用到虚实上面，就是“虚”不能全然虚空，应虚中含一部分实；“实”也不能全然严实，应实中含一部分虚。无过不及也是古代儒家思想的“中庸之道”，指一切行为都应适可而止，不能太过分，也不能不到位，应处处留有余地。中庸之道也是为人处世之道，就是待人要谦虚，不要有过激行为或过激言论，也不要言过其实，达到适宜即可。就如一日三餐吃饭一样，不要吃得太饱，也不能饿着不吃，要吃到七分饱较为适宜，应留有三分余地，便是实中有虚。太极拳锻炼对饱饿也有一定的要求，练拳时不能吃得太饱，也不能空腹饿着去锻炼，所谓饱伤胃、饿伤气。太极拳的所有动作都有无过不及的要求，就以腿的虚实来说，弓步实腿的膝盖以与脚面垂直为准，不能超出脚尖，膝盖超脚尖为太过，膝盖未达垂直为不及。以手臂的曲伸而言，将手伸得直了为太过，伸出的手未到脚尖为不及；曲蓄时将手曲收到贴近身体为太过，该曲未曲为不及。对含胸拔背、虚灵顶劲、松腰落胯、敛臀提裆以及内气运行与外气呼吸，都应该有无过不及的要求。