《太极拳谱》云：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”所谓根，一般指地下部分的根基，由胚根发育成主根，由主根的分枝生长出侧根；另有一种根是从茎叶上生出的，称为不定根。太极拳锻炼所指的根在脚下，两脚又分虚实，那么实脚是垂直支撑身体重量之根，称为主根，虚脚是斜向支撑身体重量之根，称为侧根。虚实即为阴阳，阴生阳，阳生阴，虚变实，实变虚，无论是阴与阳或虚与实都能互为其根。阴阳与虚实的变化不是单纯指两腿脚，而是泛指全身各部位，《太极拳谱》云：“虚实宜分得清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。”脚下之根乃植于地下，而其他部位的虚实互变之根却不在地下，类似于树木之茎叶，即为不定之根。太极拳锻炼中处处有阴阳，处处分虚实，那么就是处处都有根的存在。阴生阳，阴为阳之根；阳生阴，阳为阴之根；虚变实，虚为实之根；实变虚，实为虚之根。从辩证关系来说，太极拳锻炼中的根不是固定不变的死根，而是能变化的活根，也称为灵根。

根，就是根基，也是根源，所谓“云出山根”，即山为云之根。根是事物的本原，一切事物都有其根。如建造房屋先要打基础，基础就是房屋之根，而且房屋之根也是多种多样的，有砖，有混凝土，有桩。人不可无根，有根才能身正，所谓“身正不怕影子斜”，其根在脚下，也在心中；树不可无根，有根才使枝干强壮，所谓根深而叶茂，其根在地下，也在茎上；水不可无根，有根才有水源，所谓渊远而流长，其根在远方的高处，也在近处的海洋；一个国家、一个民族同样有其深远的根，“黄河之水天上来，奔流到海不复回”，是黄土地和黄河水养育着一代又一代的炎黄子孙，这便是我们中华民族的根。一个长期生活在异国他乡的人，尽管生活得再称心如意，到了晚年总会念念不忘地思念着自己的故乡，最后总是要叶落归根。根是一切事物的根本，任何事物都有根，文字也有字根与根词，音乐也有根音，没有根基的事物，犹如无源之水、无本之木。

太极拳的脚下之根贵在变化，有变化其根就活，不变便成为僵死之根。植物之根生于地下，除了支撑地面上的植物体以外，还起着从土壤中吸收水分和养料等功能，同样太极拳脚下之根也起着支撑人体重量的作用，还让脚掌下的人气与泥地下的地气相合，并顺着地心引力产生作用力和反作用力。练拳时两腿脚的虚实变化与地心的作用力和反作用力有着密切关系。在一般情况下，腿脚的曲蓄松沉是受地心引力影响而变实，腿脚的伸展提起是受着地心反作用力影响而变虚。两腿脚的虚实变化除了与地心的作用力与反作用力有关外，还有一个重要的源头就是中根，从外形上讲腰腹便是两腿脚变换虚实的源头。王宗岳的《十三势行功歌诀》云“变换虚实须留意”，那虚实的变化必须留意哪里呢？又云“刻刻留意在腰隙”，说明全身虚实变化的关键在于腰隙，而不是在两腿脚之间力的互动。腿脚的虚实只是全身虚实变化的一部分，《太极拳谱》又云：“虚实宜分得清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。”两腰之隙就是丹田的位置，是全身各处虚实变化的根源，也是两腿脚虚实变化之根。太极拳的所有动作都必须有一个中，有了中才能分清虚实，有中就会有阴阳，有中也就有了左右、上下、前后之分，中也就是变化的分界点。腰为人体及四肢运动的中轴，运动当“主宰于腰”，腰动属于外形动作，能带领腰转的是奇经八脉中的带脉，能驱动带脉的是丹田的内气，所以丹田才是太极拳阴阳虚实变化的关键。(www.daowen.com)

腿脚的虚实变化应由基本步法开始训练，太极拳的基本步法很重要，也称迈猫步，要求“迈步如猫行”，因为猫步的特点是既轻灵又稳健，就是锻炼两腿脚虚实变化的重要步骤。这种步法的练习完全靠丹田和意气的提放，与一些练拳者所说“后脚蹬，前脚弓”的凭腿脚之力的步法截然不同。太极拳锻炼是用意不用力，基本步法锻炼也如此，如果长期使用腿脚之力练拳定将产生弊端，老年人练太极拳伤膝盖等说法皆由此而起。

走架时身法和手法的运转又必须结合身根与手根的不断变化。凡是有阴阳和虚实变化的部位，其根也必然会有变化。以腿脚骨节来说，脚掌趾为末梢，脚踝为连梢的下关节，膝为中关节，胯为上关节，运动中这三节应互为其根。下蹲时必由松腰落胯而松沉至脚下，其根在胯；上提时必有脚掌而向上至腰胯，其根在脚掌，上提与下沉的变化又必须通过膝的中根来调节。以手臂的骨节来说，掌指为末梢，手腕为连梢的前关节，肘为中关节，肩为后关节，运动中同样是三节互为其根，手臂伸展时必由肩向前至手掌，其根在肩；曲蓄时必由手掌向后至肩，其根在手掌指，在曲与伸的变化中又必须通过中根肘的调节。以全身在运动中的起落来说，上提时是由下而上，其根在下；下沉时是由上而下，其根在上。对内气的开合与收放也如此，放开时是由里达表，其根在内；收合时是由表及里，其根在外。太极拳是全身内外、上下、前后、左右的运动，所谓“一动无有不动”，有动就有阴阳虚实的变化，在变化中阴阳虚实互为其根。拳谚云“拿住丹田练内功”，所以说丹田才是运动之根。道是有根却无根，说是无根却有根，全身处处都有根、也都无根，有根与无根是相对而言的，太极拳之根必须以辩证的观点去看待。