1.系统功能

本例通过中断方式实现了步进电机的正反转控制以及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三挡调速控制。

步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机正转：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA

0001，0011，0010，0110，0100，1100，1000，1001

步进电机反转：DA→D→CD→C→BC→B→AB→A

1001，1000，1100，0100，0110，0010，0011，0001

2.Proteus电路设计

设计电路中需要的8086系统基本电路（最小模式电路、存储器电路、IO端口译码电路）在第三章中已详细介绍，此处不再赘述，只画出接口及外设电路部分，电路如图4-1所示。

图4-1　步进电机正反转电路图

该电路用到的元件有8255A、8259、LED-RED、RES、MOTOR-STEPPER、SWSPST、BUTTON、ULN2004A、7SEG-MPX1-CC、7SEG-MPX4-CC。

3.程序设计

程序流程图如图4-2所示，包含一个主程序，IR0、IR1、IR2、IR3四个中断子程序，一个延时子程序，通过改变延时子程序的VAR循环变量改变电机转速，而修改VAR的值在每个中断子程序中完成。

(www.daowen.com)

图4-2　步进电机正反转程序流程图

续图4-2　步进电机正反转程序流程图

参考程序如下：

4.仿真结果

汇编文件（asm文件）通过emu8086编译生成exe文件，将exe文件添加到Proteus电路中8086的Program File，进行电路仿真。电路仿真结果如图4-3所示，当前显示的是正转3挡，通过开关可调节电机正反转及转速挡位，正转显示“0”，反转显示“1”，1挡显示“1”，2挡显示“11”，3挡显示“111”。

5.思考题

如果挡位显示为“1、2、3”，数码管电路接法及程序应该如何修改？

图4-3　步进电机正反转仿真结果