1.实验目的

（1）了解直流电机的工作原理。

（2）了解光电开关的原理，掌握使用光电开关测量直流电机转速。

2.实验内容

转速测量原理：本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速。

（1）反射式光电开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图3-56，光电开关接收到反射回来的光，则产生高电平1；弱反射，如图3-57，光电开关接收不到反射回来的光，则产生弱电平0。

（2）实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表面做成如图3-58样子的转盘，白部分为强反射区，黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。

（3）由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示在LED上。

图3-56　强反射

图3-57　弱反射

图3-58　转盘

实验原理图如图3-59所示，接线说明见表3-4。

图3-59　直流电机测速实验原理图

表3-4　直流电机测速实验连线说明(www.daowen.com)

续表3-4

参考程序如下：

3.实验步骤

（1）参照表3-4连线说明进行硬件连接。

（2）输入程序检查无误并保存，经编译、连接装载。

（3）运行程序，观察实验结果，F5区的0、1号按键可以控制直流电机转速快慢。

4.思考题

在日光灯或白炽灯下，将转速调节到25r/min、50r/min、75r/min，观察转盘有什么现象出来。