如图3-5所示,如果函数y=f(x)在[a,b]上单调增加,那么它的图像是一条沿x轴正向上升的曲线.这时函数曲线y=f(x)上任意点(x,y)处切线的倾斜角α是锐角,因而切线斜率都为正值,即y′=f′(x)>0.
如图3-6所示,如果函数y=f(x)在[a,b]上单调减少,那么它的图像是一条沿x轴正向下降的曲线.这时函数曲线y=f(x)上任意点(x,y)处切线的倾斜角β是钝角,因而切线斜率都为负值,即y′=f′(x)<0.
图3-5
图3-6
由此可知,函数的单调性与一阶导数的符号有着密切的联系.
定理1 设函数y=f(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导.
(1)如果在(a,b)内f′(x)>0,那么函数y=f(x)在(a,b)内单调增加;
(2)如果在(a,b)内f′(x)<0,那么函数y=f(x)在(a,b)内单调减少.
证明 在(a,b)内任取两点x1,x2,且x1<x2,显然,函数f(x)在[x1,x2]上满足拉格朗日中值定理的条件.于是,至少存在一点ξ∈(x1,x2),使得
f(x2)-f(x1)=f′(ξ)(x2-x1) (x1<ξ<x2).
(1)因为x1<x2,所以x2-x1>0.又因为f′(x)>0,那么也有f′(ξ)>0.于是f(x2)-f(x1)=f′(ξ)(x2-x1)>0,即f(x1)<f(x2).
这表明函数y=f(x)在(a,b)内单调增加.
(2)对于f′(x)<0的情形,其证法与(1)的证法类似,证明从略.
注意:(1)如果将定理中的闭区间[a,b]换成其他各种区间(包括无穷区间),定理结论仍然成立.
(2)如果将定理中的条件f′(x)>0(或f′(x)<0)改成f′(x)≥0(或f′(x)≤0),但等号只在有限个点处成立,则函数f(x)在(a,b)内仍然是单调增加(或单调减少)的.
例1 求函数y=x3-3x的单调区间.解 函数的定义域为(-∞,+∞).
图3-7(www.daowen.com)
y′=3x2-3=3(x+1)(x-1).
令y′=0,得x1=-1,x2=1.点x1,x2把定义域分为三个部分区间:(-∞,-1),(-1,1),(1,+∞).
因为当x∈(-∞,-1)时,y′>0;x∈(-1,1)时,y′<0;x∈(1,+∞)时,y′>0,所以在(-∞,-1)和(1,+∞)内函数y单调增加,在(-1,1)内函数y单调减少,如图3-7所示.
为了简便起见,将上述讨论归纳为如下的表格.
其中箭头↗,↘分别表示函数在指定区间内单调递增和单调递减.
例2 求函数y=2x3-3x2+4的单调区间.
解 函数的定义域为(-∞,+∞),
y′=6x2-6x=6x(x-1).
令y′=0,得x1=0,x2=1.
它们将定义域分成三个部分区间:(-∞,0),(0,1),(1,+∞),列表讨论如下.
由以上表格知,函数y在(-∞,0)和(1,+∞)内单调增加,函数y在(0,1)内单调减少.
由例1、例2可得求函数的单调性的一般步骤如下:
(1)确定函数的定义域;
(2)求一阶导数,并令y′=0,求出它在定义区间内的全部实根,按从小到大的顺序排列,这些实根把定义域分为若干个子区间;
(3)判断y′在各个子区间内的符号,从而确定函数y在各个子区间内的单调性.
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