关于函数f的周期性。若T为非零常数,对于定义域内的任一x,使f(x)=f(x+T)恒成立,则f(x)叫做周期函数,T叫做这个函数的一个周期。
关于圆外与圆内旋轮线的周期性,设定圆半径为R,动圆半径为r,我们发现:
(1)当半径之比R/r为有理数时,圆内(或外)旋轮线有周期性;
(2)当半径之比R/r为无理数时,圆内(或外)旋轮线没有周期性。
下面以圆外旋轮线为例予以证明,圆内旋轮线的证明与其类似。
证明思路:由图15(a)可见,若此圆外旋轮线有周期存在,则动圆上的定点P将回到初始位置,即动圆滚动了整数圈(记为b),且P经过了定圆的圈数也为整数(记为a)。此时有正整数a,b,使2πbr=2πaR,即R/r=b/a,从而R/r为有理数。这提示我们切点经过定圆的弧度为θ=2aπ时,P将回到初始位置,呈现周期性。例如,在前面的图15(a)中,R=3,r=1,动圆滚动3圈时,P经过定圆1圈,回到初始位置,因此具有周期2π。严格证明如下。
证:若半径比R/r为有理数,则R/r必可表达为两互质的正整数之比p/q,因此当动圆滚动了p圈时,经过了定圆q圈,则T=2qπ是旋轮线关于参数θ(切点经过定圆的弧度)的周期。这是因为:
当θ增加2qπ变为θ+2qπ,变为,相应增加了2(p+q)π,其正弦与余弦值都保持不变,因此
即T=2qπ是旋轮线关于参数θ的周期。
当R/r为无理数时,由上面的分析可知,当周期存在时,R/r=b/a必为有理数。因此,当R/r为无理数时,此时圆外旋轮线没有周期。
前面的图15(a)(R=3,r=1)与图15(b)(R=3,r=1或R=5,r=3),其图形直观佐证了此时的旋轮线有周期性。最后,我们取R=,r=1,d=1,则R/r为无理数,利用数学软件Mathematica编程作图,分别绘制动圆绕经定圆内侧5周、50周、500周的圆内旋轮线,用以佐证此时的旋轮线没有周期性。程序代码如下:(www.daowen.com)
R=Sqrt[2];r=1;d=1;
ParametricPlot[{(R-r)Cos[t]+d Cos[(R-r)t/r],
(R-r)Sin[t]-d Sin[(R-r)t/r]},{t,0,10 Pi}]
ParametricPlot[{(R-r)Cos[t]+d Cos[(R-r)t/r],
(R-r)Sin[t]-d Sin[(R-r)t/r]},{t,0,100 Pi}]
ParametricPlot[{(R-r)Cos[t]+d Cos[(R-r)t/r],
(R-r)Sin[t]-d Sin[(R-r)t/r]},{t,0,1000 Pi}]
图20
图20(a),(b),(c)所示分别是动圆绕定圆内侧滚动5周(θ∈[0,10π])、50周(θ∈[0,100π])、500周(θ∈[0,1000π])形成的内旋轮线的图像。由此可见,在动圆滚动500周内,无周期出现;随着滚动圈数的增加,旋轮线在一圆环区域上越来越密集。我们可以猜想,动圆无限滚动下去,旋轮线在此圆环区域越来越稠密。
旋轮线的应用,除了前面提到的两点间最速降线的经典案例外,在工业生产和高新技术领域有着更广泛的应用。
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