在工程技术中处理动力学问题时，对于一个质点系，不论是自由的还是受约束的，甚至是刚体、刚体系、弹性体或流体等，在它的每一个质点上附加所谓“惯性力”（-m_ia_i）的作用，就可以使用静力学中熟悉的概念和办法来处理。这种方法简单而行之有效，乐于为工程技术人员所采用，也容易被非专业人员所领会。例如，说“一个飞轮转得太快，惯性力（离心力）会把轮圈拉断”。这种方法工程技术界称之为“达朗贝尔原理方法”，或者惯性力法，确切的名称应是“静态动力学方法”，或简称“动静法”。

在质点系P_i（i=1，2，…，n）的运动过程中，根据达朗贝尔原理，系统内每个质点作用的真实力（包括主动力和约束力）和达朗贝尔惯性力相互平衡。全部质点作用的真实力和达朗贝尔惯性力构成平衡力系。将此平衡力系向任意选定的简化中心O简化，得到一项平衡方程：

R+R_I=0，M_O+M_IO=0 （16-18）

式中，R和M_O分别为质点系内各质点作用的真实力对O点简化得到的主矢和主矩。由于质点系内所有内力之和为零，因此R和M_O中仅包括质点系的外力F_i（e）（i=1，2，…，n）：

根据达朗贝尔原理建立起来的动力学方程（16-18）在形式上与静力学平衡方程完全相同。于是，质点系动力学问题被转化为静力学问题求解。由于静力学的分析方法简单而直观，平衡方程有多种形式，简化中心可以任意选取，因此它为动力学计算带来了很大方便，成为工程计算的一种常用方法，称为动静法。参考坐标系选定以后，方程（16-18）可提供6个投影式：

∑F_x^（e）+∑F_Ix=0 （16-20a）

∑F_y^（e）+∑F_Iy=0 （16-20b）(www.daowen.com)

∑F_z^（e）+∑F_Iz=0 （16-20c）

∑M_x^（e）+∑M_Ix=0 （16-20d）

∑M_y^（e）+∑M_Iy=0 （16-20e）

∑M_z^（e）+∑M_Iz=0 （16-20f）

将表示达朗贝尔惯性力的主矢和主矩的式（16-7）、式（16-8）代入方程组（16-18），即可从另一途径导出质点系的动量定理和动量矩定理。

动静法将力分成了真实力和惯性力两类，用动静法求解动力学问题的步骤与求解静力学平衡问题相似，只是在分析物体受力时，应再加上相应的惯性力；对于刚体，则应按其运动形式的不同，加上相应惯性力系的简化结果。为了计算方便，加惯性力时，主矢与主矩的方向在图上最好与加速度a_C及角加速度α反向；而列出的惯性力的表达式只表示大小，在实际计算时，按图示方向考虑正负即可，而不用再加负号了；主矢与主矩采用虚线画在简化中心上，表示惯性力是虚加的力。