理论教育 水力学:浮体的平衡与稳定性指南

水力学:浮体的平衡与稳定性指南

时间:2023-11-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:浮体的平衡条件与潜体相同,但其平衡的稳定条件是不一样的。对于浮体而言,如果重心低于浮心,此时平衡是稳定的,但当重心高于浮心,浮体的平衡仍有稳定的可能。判断浮体在重心高于浮心情况下的平衡稳定性,可归纳为:图2.7.2由式可见,重心、浮心和定倾中心的位置对浮体平衡的稳定性至关重要。为保证沉箱浮运及船舶航运的安全,必须考虑其稳定性。可用来判断有自由表面液体时浮体的稳定性。

水力学:浮体的平衡与稳定性指南

只有部分体积浸没在液体中的物体称为浮体。浮体的平衡条件与潜体相同,但其平衡的稳定条件是不一样的。对于浮体而言,如果重心低于浮心,此时平衡是稳定的,但当重心高于浮心,浮体的平衡仍有稳定的可能。这是因为浮体倾斜之后,浸没在液体内的那部分体积形状有所改变,从而浮心从原来的D点移到D′点,如图2.7.3 (a)所示,但它的重心位置C则不因为倾斜而改变 (如浮体内有液体且有自由液面例外)。这样,浮力Pz和重力G 在一定条件下有可能形成恢复浮体原有平衡状态的力矩。为了进一步阐明这一问题,引入下述概念。

(1)浮面。浮体正浮时液面与浮体表面的交线所围成的平面称为浮面。

(2)浮轴。浮体处于平衡状态时,重心C与浮心D 的连线称为浮轴。

(3)定倾中心。浮体倾斜时,浮轴与浮力作用线的交点M 称为定倾中心。

(4)定倾半径。定倾中心M 与浮心D 间的距离称为定倾半径,记为ρ。

(5)偏心距。重心C与浮心D 间的距离称为偏心距,记为e。

(6)定倾高度。定倾中心M 与重心C间的距离称为定倾高度,记为hm,hm=ρ-e。

浮体倾斜后能否恢复其原平衡位置,取决于重心C和定倾中心M 的相对位置。若浮体倾斜后,ρ>e,重力G与倾斜后的浮力P′z构成一个使浮体恢复到原来平衡位置的力矩,那么浮体处于稳定平衡状态。反之,若ρ<e,重力G与倾斜后的浮力P′z构成的力矩将使浮体继续倾倒,浮体处于不稳定平衡状态。当浮体倾斜后,定倾中心M 点与重心C 点重合,即ρ=e,重力G与浮力Pz不会产生力矩,浮体处于随遇平衡。判断浮体在重心高于浮心情况下的平衡稳定性,可归纳为:

图2.7.2

由式(2.7.2)可见,重心、浮心和定倾中心的位置对浮体平衡的稳定性至关重要。下面推导定倾半径ρ的计算公式。

1.浮体内没有自由表面的液体时

如图2.7.3所示,设浮体倾斜微小角度θ后,浮心由D移至D′,其水平距离为l,则

图2.7.3

为求得ρ首先要确定l的大小。浮体倾斜之后,重心的位置没变,浮力的大小亦不变,只是由于排水体积形状变化,浮心位置发生了改变。倾斜后的浮力P′z可以看成是原浮力Pz加上三棱体BOB′引起的浮力ΔPz再减去三棱体AOA′引起的浮力ΔPz。由于浮体的对称性,浸入水中的BOB′和浮出水面的AOA′体积相等,即

根据合力对某轴的力矩等于各分力对该轴的力矩和的原理,对原浮心D取力矩,得:

故求得l为:

下面的问题便是求出ΔPzs。

在三棱体中取出一微小体积d V,如图2.7.3 (b)所示,由于倾斜角θ很小,则tanθ≈θ。故微小体积上的浮力为:

式中 d x——微小体积的底宽;

L——长度

x——距O点距离。

d Pz对O O 取矩得:

式中 Iy——全部浮面对中心纵轴O—O的惯性矩

将式(2.7.5)代入式(2.7.4)且注意到P′z=γV,得:

将式(2.7.6)代入式(2.7.3)并注意到sinθ≈θ,得:

式中 V——浮体排开液体的体积。

2.浮体内有自由液面的液体时

浮运有压舱水的沉箱、运输油的船只等都会遇到浮体内有自由液面液体的情形。为保证沉箱浮运及船舶航运的安全,必须考虑其稳定性。

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图2.7.4

如图2.7.4所示,设一具有压舱水的沉箱遇风浪倾斜时,舱内液面由正浮时的ab变为a′b′ (液面始终保持水平),这时不但浮心由原来的D变为D′,而且重心也由原来的C变为C′。设倾斜后重力作用线交浮轴于N 点,这样定倾高度由原来没有压舱水时的hm变为有压舱水时的h′m,减小了CN 值,即

式中 h′m——有效定倾高度。可用来判断有自由表面液体时浮体的稳定性。

下面推求CN 值的大小。设沉箱浮轴顺时针转动一微小角度θ,箱中自由液面由正浮时的ab变为a′b′,箱内液体在浮轴左侧减少了三棱柱体aOa′相应的水重ΔG,右侧则增加了体积相同的三棱柱体bOb′相应的水重,故倾后浮体重量G′不变,即G′=G。根据合力对某一轴的力矩等于各分力对同一轴力矩的和,对原来重心C点取力矩,得:

式中 V——沉箱排水体积;

γ——沉箱外面水的容重

于是

由于倾斜角度θ微小,因此sinθ≈θ,由此:

将式(2.7.11)代入式(2.7.10)得:

图2.7.5

采用与不带自由表面时求ΔPzs相同的方法可求出:

将式(2.7.13)代入式(2.7.12),得:

式中 γ′——沉箱内液体的容重;

I′y——沉箱内水面对该水面中心纵轴的惯性矩。

当沉箱分舱时,则

由式(2.7.8)计算h′m,当h′m>0,则沉箱的平衡是稳定的。

例2.7.1 一长a=8m、宽b=6m、高h=5m的钢筋混凝土沉箱,底厚d1=0.5m,侧壁厚d2=0.3m,如图2.7.5所示。海水容重γ=10k N/m3,钢筋混凝土容重γ′=24k N/m3,试检查沉箱内无水时的稳定性。

解:

确定浮体的稳定性问题实际上就是求三心的问题,即求重心、浮心及倾斜后的定倾中心问题。沉箱的重心为:

设沉箱的吃水深度为yD,由于浮体是平衡的,则:

从而得到浮心高度为:

因此

吃水深度为:

定倾半径ρ为:

故沉箱的平衡是稳定的。

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