功能：求解二次规划问题。

调用格式：

描述：

x＝quadprog（H，f，A，b），返回向量x，最小化函数1/2∗x′∗H∗x＋f′∗x，其约束条件为Ax≤b。

x＝quadprog（H，f，A，b，Aeq，beq），仍然求解上面的问题，但添加了等式约束条件Aeqx＝beq。

x＝quadprog（H，f，A，b，lb，ub），定义设计变量的下界lb和上界ub，使得lb≤x≤ub。

x＝quadprog（H，f，A，b，lb，ub，x0），同上，并设置初值x0。(www.daowen.com)

x＝quadprog（H，f，A，b，lb，ub，x0，options），根据options参数指定的优化参数进行最小化。

[x，fval]＝quadprog（…），返回解x处的目标函数fval＝0.5∗x′∗H∗x＋f′∗x。

[x，fval，exitflag]＝quadprog（…），返回exitflag参数，描述计算的退出条件。

[x，fval，exitflag，output]＝quadprog（…），返回包含优化信息的结构输出output。

[x，fval，exitflag，output，lambda]＝quadprog（…），返回解x处包含拉格朗日乘子的lambda参数。