传感器节点是WSN的基本组成单位，它完成数据的采集和在监测区域内的传输。在不同的应用中，传感器节点设计也各不相同，但是它们的基本组成是一致的。传感器节点的组成一般都由传感器模块（由传感器和模数转换器组成）、处理器模块（CPU、存储器）、无线通信模块（由无线通信器件组成）和能量供应模块四部分组成（见图3.2）。

图3.2 无线传感器节点构成

传感器模块负责监测区域内的信息采集，并通过A-D转换器将其转换为数字信号，然后发送到处理部件。

处理器模块一般由嵌入式系统组成，包括CPU、存储器、操作系统等。该模块主要负责控制整个传感器节点的操作、存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据。(www.daowen.com)

无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据。通信模块有发送、接收、空闲以及睡眠四种状态。发送状态的能耗最大，接收状态和空闲状态的能耗相差不大，而睡眠状态下的能耗远低于空闲能耗。这是因为空闲状态下节点也要监听信道，看是否有数据发给自己，而在睡眠状态下节点完全关闭了通信模块，能量消耗很少，因此，在执行监控任务时，应尽可能采用节点调度算法使节点更多地转入睡眠状态。

能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。由于节点采用电池供电，一旦电源耗尽，节点就失去了工作能力，为了最大限度地节约电源，在硬件设计方面，要尽量采用低功耗器件，在没有通信任务对，切断部分电源。在软件设计方面，各层通信协议都应该以节能为中心，必要时可以牺牲其他的一些网络性能指标，以获得更高的电源效率。随着集成电路工艺的进步，数据采集单元和处理单元的能耗已经变得很低，绝大部分能量消耗在无线通信模块上。

在某些WSN节点中，节点还可能有其他功能单元，如定位系统、移动系统、能量再生等。定位系统主要用于监测数据附加的地理位置信息的获取，移动系统用于使节点具有改变位置的能力，能量再生可以为传感器节点的电源补充能量。

除此之外根据具体应用的需要，节点还可能有其他功能单元，如定位系统、电源再生单元和移动单元等。定位系统对传感器网络的路由是很重要的，有些传感器节点采用全球定位系统（GPS）进行定位，但是GPS模块价格昂贵且体积难以减少，所以不可能全部节点都使用GPS来进行定位。此外，GPS定位还受到其他限制，如部分应用于建筑物内部等。通常情况下是在整个网络中会有某些传感器节点配有GPS，其他节点通过局部定位算法得到它们与配有GPS的节点之间的相对位置，这样所有节点都能知道各自的具体位置了。电源再生单元可以为传感器节点的电源补充能量，如可采用太阳电池等方式来补充能量。移动系统用于使节点具有改变位置的能力。