（1）定向运动按运动工具分为两种：

工具定向：滑雪定向、山地车定向、摩托车定向。

徒步定向：如传统定向越野跑（标准距离，长距离，短距离）、接力定向、积分定问、夜间走向、五日定向、公园定向。

（2）定向运动按性别分为男子组和女子组。

（3）定向运动按年龄分为青年组，老年组和少年组。

（4）定向运动按技术水平分为初级组（体验组和家庭组），高级组和精英组。

（）定问运动按参加人数分为个人单项，个人双项和集体项。

自从1919年第一次正式的定向运动比赛在斯堪的纳维亚举行之后，这个项目在北欧得到了迅速的发展，并很快地普及到世界各地。定向运动也由初期单一的比赛形式逐步演变为包括各种各样的比赛或娱乐项目在内的综合性体育活动。常见的定向运动形式有下列几种。

（1）定向越野：这是各种定向运动比赛中组织方法比较简便，开展为广泛的一种。由于比赛的成败取决于个人的识图用图、野外定向和奔跑能力的强弱，因此适于各种年龄、性别的人参加。(www.daowen.com)

（2）接力定向：是团体之间的定向越野比赛项目之一。比赛的路线分成若干段（国际比赛通常为四段），每名选手完成其中的一段，各段参赛选手的成绩相加为该队团体总成绩。为便于观众欣赏各选手之间的激烈竞争，接力定向的场地必须设置一个“中心”站，各段选手的交接（即“换段”）均在这里以触手方式进行（不使用接力棒），接力定向的观赏性较好。

（3）滑雪定向：可以按个人、团体或接力比赛等形式进行，与个人徒步定向越野赛的区别是选手需要使用滑雪装具（非机动的）。

（4）夜间定向：这是定向运动的一种高难度的比赛形式。由于是在视度不良的夜间进行的，不仅增加了比赛的难度，同时增加了观众的吸引力和运动的刺激性。夜间定向已被列入国际定联的正式比赛项目之中。

（5）记分定向：通常以个人方式进行。在比赛区域内预先设置好许多检查点，并根据地形的难易程度、距离远近、点的位置的相互关系不同而赋予每个检查点以不同分值。选手必须在规定时间内自行寻找若干或全部检查点，以积分最高者为优胜。

（6）专线定向：这种比赛与其他比赛的最大区别是在地图上明确地标出了比赛的路线，运动员必须按这些规定的路线行进，并将途中遇到的检查点位置标绘到图上去。成绩以检查点位置标绘的准确程度和所用时间的长短确定。

（7）五日定向：是瑞典独有的一项特别吸引人的比赛项目。比赛进行五日，比赛路线由若干段组成，每次都单独记录下个人的成绩，最后再算出总成绩。

此外，目前还流行着一些其他的定向运动形式，如校园定向：在学校的操场上或教室、体育馆内为孩子们设计的一种游戏。特里姆定向（Trim Orienteering），指在一定的区域内设置许多永久性的检查点，不规定完成时间，以寻到点数的多少给予纪念品以资鼓励。有些国家还尝试了使用不问交通工具的定向运动比赛，如乘坐摩托车、自行车、独木舟或骑马等。定向越野也是国际军体理事会的正式比赛项目之一，每次举办的比赛都能吸引十多个国家的军队运动队参加。