感知节点可以是小到用肉眼几乎看不见的物体，也可以是一个大的建筑物；它可以是一块很小的芯片，也可以是像台式计算机大小的智能测控设备；它可以是固定的，也可以是移动的；它可以是有生命的，也可以是无生命的；它可以是人，也可以是动物。有的节点可以感知物理世界的温度、湿度、声音、压力等物理参数，有的节点可以感知氧气、二氧化碳等化学成分的含量等化学参数；有的节点可以感知位置信息，有的节点可以作为物体身份识别的标记。所有物联网中的感知节点都有一个共同的特点，即它们被安装了感知芯片或设备，具有自动感知外部环境变化和通信的能力。

感知节点通常包括几个部分。

（1）传感器：传感器是物联网中获得信息的主要设备，它利用各种机制把被测量转换为电信号，然后由相应信号处理装置进行处理，并产生响应动作。常见的传感器包括温度、湿度、压力、光电传感器等。(www.daowen.com)

（2）RFID：RFID的全称为Radio Frequency Identification，即射频识别，又称为电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术，可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。它主要用来为物联网中的各物品建立唯一的身份标示。对于目前关注和应用较多的RFID网络来说，附着在设备上的RFID标签和用来识别RFID信息的扫描仪、感应器都属于物联网的感知层。在这一类物联网中被检测的信息就是RFID标签的内容，现在的电子（不停车）收费系统（Electronic Toll Collection，ETC）、超市仓储管理系统、飞机场的行李自动分类系统等都属于这一类结构的物联网应用。

（3）传感器网络：传感器网络是一种由传感器节点组成网络，其中每个传感器节点都具有传感器、微处理器以及通信单元。节点间通过通信网络组成传感器网络，共同协作来感知和采集环境或物体的准确信息。而无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）则是目前发展迅速、应用最广的传感器网络。