继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、自动控制、安全保护、转换电路等作用。

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通信、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）对被控电路实现“通”“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离、功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。最常见的应用如由弱电控制220V照明，与大电流接触器一起控制高电压、大电流电机等设备的启停等。

1.继电器实物与电气符号

继电器主要由线圈和触点构成，线圈与触点之间隔离，由线圈控制触点闭合或打开。线圈没通电时触点是断开的称为常开触点，线圈通电时接通闭合；相反，线圈没通电时触点是闭合的称为常闭触点，线圈通电时断开。继电器实物与常用的电气符号如图5.14所示。K1为单触点继电器，K2、K3、K4为多触点继电器，K1、K3为只有常开触点的继电器，K2、K4为同时具有常开、常闭触点的继电器。

图5.14　继电器实物和电气符号

2.继电器主要产品技术参数

①额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器型号的不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。

②直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。

③吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。(www.daowen.com)

④释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态，这时的电流远远小于吸合电流。

⑤触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。

3.继电器的典型驱动电路

继电器的典型驱动电路如图5.15所示。

图5.15　典型驱动电路

图中PC817为光耦，主要防止继电器线圈通断电对由MCU控制的弱电带来的电磁冲击，使用时，继电器电源最好与MCU分开供电，触点与弱电电路保持足够的电气距离。

继电器编程控制非常简单，对于STM32的GPIO引脚可直接输出高低电平进行控制图5.15所示电路。