STM32F10x系列单片机，设置了具有12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部，信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阈值。

ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。

1.ADC主要特征

①12位分辨率。

②转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。

③单次和连续转换模式。

④从通道0到通道n的自动扫描模式。

⑤自校准。

⑥带内嵌数据一致性的数据对齐。

⑦采样间隔可以按通道分别编程。

⑧规则转换和注入转换均有外部触发选项。

⑨间断模式。

⑩双重模式（带2个或以上ADC的器件）。

⑪ ADC转换时间：对于STM32F10x系列各种型号略有不同，最大转换速率范围在1～2μs。

⑫ ADC供电要求：2.4～3.6V。

⑬ ADC输入范围：VREF-≤VIN≤VREF+。

⑭规则通道转换期间有DMA请求产生。

STM3210x的ADC结构图如图4.24所示。

图4.24　ADC结构框图

2.ADC输入源与管脚分布

STM3210x系列单片机ADC转换器可以测量16个模拟信号通道，外加电源和参考电压，所使用的引脚如表4.8所示。

表4.8　ADC转换器引脚(www.daowen.com)

注意：VDDA和VSSA应该分别连接到VDD和VSS。

STM3210x系列单片机有3个可同时使用的ADC转换器，分别为ADC1、ADC2、ADC3，其所用的通道与管脚分布如表4.9所示。

表4.9　ADC所用的通道与管脚分布

3.通道选择

STM3210x系列单片机有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道8、通道3、通道2、通道2、通道0、通道3、通道2、通道15。

规则组由16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。注入组由4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉冲将发送到ADC以转换新选择的组。温度传感器和通道ADC1_IN16相连接，内部参照电压VREFINT和ADC1_IN17相连接。可以按注入或规则通道对这两个内部通道进行转换。

“规则组”一般用于普通的A/D转换分组，而“注入组”一般用于不常用或突发的AD转换分组，可以认为“注入组”是对“规则组”的一种中断行为。

4.校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。

建议在每次上电后执行一次校准，启动校准前，ADC必须处于关电状态（ADON=‘0’）超过至少两个ADC时钟周期。

5.ADC中断

规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断，它们都有独立的中断使能位。中断参数信息如表4.10所示。

表4.10　ADC中断

ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量。

6.DMA请求

因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。

只有在规则通道的转换结束时，才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。

注意：只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。