Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。所有的CM3芯片都带有这个定时器，因而软件在不同CM3器件间的移植工作得以简化。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。STM32F103x系列系统默认是外部时钟。

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断（如果中断使能情况下）。

1.SysTick包含的寄存器

STM32中的Systick部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

（1）STK_CSR控制寄存器

STK_CSR控制寄存器内的4个位具有下述意义。

第0位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）。

第1位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）。

第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）。

第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。

（2）STK_LOAD重载寄存器

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD重载寄存器是个24位的寄存器，最大计数为0xFFFFFF。

（3）STK_VAL当前值寄存器

它也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值。写它，则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

（4）STK_CALRB校准值寄存器

该功能很少使用，这里不再赘述。(www.daowen.com)

【例4.7】如图4.15所示，利用系统时基定时器（Systick定时器），完成对蜂鸣器的控制，要求响停时间均为0.5秒。

图4.15　蜂鸣器硬件电路

2.编程分析

为了控制蜂鸣器的响停，只要循环输出高低电平即可。由前面的知识可知，使用软件延时、定时器均可。本例介绍使用Systick定时器，采用查询方式实现精确延时的一种方法。当然，也可使用Systick定时器中断方式实现，方法和通用定时器类似，不再介绍了。

编程要点：

（1）配置PE2引脚。

（2）配置Systick定时器。

（3）编写主函数。

程序编写及源程序代码分析如下。

（1）复制前面的工程模板文件，由于延时程序常用，建立delay文件夹，用以保存delay.h、delay.c文件，以备后续移植使用，并按前面的方法添加编译路径及源文件到工程中。

（2）编写源程序代码。

delay.h源程序代码如下所述。