定时器功能强大，内容繁多，从《STM32F10xxx参考手册》讲述定时器的内容多达100页以上。为了便于学习，本章节选用实例分析讲述。

例4.2用延时方式实现了三个LED循环闪亮，间隔时间约0.5秒。对于软件延时很难实现精确延时，同时在执行延时程序时占用CPU，程序效率很低。使用定时器优点不但定时精度高，而且一旦开启定时器，CPU就可以继续执行其他程序，只有定时时间到，收到定时器中断请求才暂停当前程序，去响应执行中断服务程序。执行完后中断服务程序自动返回，继续执行暂停了的当前程序，效率高。

【例4.5】如4.2章节图4.7所示，使用定时器（TIM3），完成三个LED循环闪亮，间隔1秒，即实现如图4.13所示的方波。

图4.13　三个LED输出方波时序图

源程序代码如下所述。

说明：

本例题定时为1秒，如果不是1秒，又该如何设置呢？

定时器的定时功能可通过以下公式来实现：(www.daowen.com)

计数脉冲数量=时间×输入时钟频率

其中输入时钟频率一般指系统时钟分频后的时钟，计数脉冲数量为分频后的脉冲数量，时间为指定的定时时间。

将固件库定时器配置结构体相关成员代入后得到如下公式：

TIM_Period取值范围为0～65535

TIM_Prescaler取值范围为0～65535

假设定时时间为10秒，系统时钟为72MHz；

TIM_Prescaler+1取值为36000，

则：TIM_Period+1=20000

注意：TIM_Period、TIM_Prescaler取值不能超限，若定时一个很长的时间，可使用允许的定时时间，通过对定时中断次数计数的方式来实现长时间的定时。