大容量的STM32F103xx增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。表4.4列出了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能。

表4.4　定时器特征表

1.高级控制定时器（TIM 1和TIM 8）

两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看作分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当作完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于：

①输入捕获。

②输出比较。

③产生PWM（边缘或中心对齐模式）。

④单脉冲输出。

配置为16位标准定时器时，它与TIMx定时器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0～100%）。

在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。

很多功能都与标准的TIM定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与TIM定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。

2.通用定时器（TIM x）

STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。

它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。

这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1～3个霍尔传感器的数字输出。

3.基本定时器-TIM 6和TIM 7

这2个定时器主要是用于产生DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。(www.daowen.com)

4.系统时基定时器

这个定时器专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性。

①24位的递减计数器。

②自动重加载功能。

③当计数器为0时，能产生一个可屏蔽系统中断。

④可编程时钟源。

5.STM 32定时器时钟源

计数器时钟可以由下列时钟源提供。

①内部时钟（CK_INT）（默认）。

②外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）。

③外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）。

④内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1作为另一个定时器Timer2的预分频器。

STM32时钟树图中，有关定时器时钟图部分如图4.12所示。

图4.12　有关定时器时钟图部分图

6.TIM库函数

TIM库函数的函数很多，详细内容可参考《STM32固件库使用手册》，本书通过实例介绍常用函数的使用方法。