STM32（Cortex-M3）中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”“副优先级”“从优先级”“子优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断（中断的嵌套），子优先级不具备这个能力。但若抢占优先级相同的两个中断同时挂起时，会先响应子优先级高的中断。

Cortex-M3在实现这两种优先级时，提供一种分组机制来分配抢占优先级和子优先级的数量。在STM32F1中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4个寄存器位的分组方式如下所述。

第0组：所有4位用于指定响应优先级。

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级。

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级。

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级。

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。

抢占式优先级与响应优先级分配如表4.2所示。

表4.2　抢占式优先级与响应优先级分配表(www.daowen.com)

注意：不同组但级别相同的抢占式优先级，优先顺序是组别号越低的优先级越高。

常用的NVIC库函数如表4.3所示。

表4.3　常用的NVIC库函数

NVIC初始化结构体为NVIC_InitTypeDef，NVIC_InitTypeDef结构体成员用于设置外部中断优先级参数，并由外部中断初始化配置函数NVIC_Init（）调用。这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外部中断优先级的目的。初始化结构体定义在misc.h文件中，初始化库函数定义在misc.c文件中，编程时我们可以参考这两个文件的注释及《STM32固件库使用手册》来使用。