GPIO输入有输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入4种方式，常用的GPIO输入应有三种，开关及独立按键输入和非按键类开关信号输入，其编程方法原理相同，配置略有不同。模拟输入在本章4.5节专门论述。

1.开关及独立按键输入

开关及独立按键输入在IO配置方法一样，开关输入一般在编程时不需去抖，独立按键输入时为了防止输入一次检测多次的发生，一般需要添加去抖程序。

【例4.3】通过键盘控制LED发光二极管，当键盘按下时对应的发光二极管发光，当键盘弹起时对应的发光二极管熄灭，硬件电路如图4.8所示。

图4.8　独立按键输入及LED示例硬件原理图

电路分析：

开关及独立按键输入电路与GPIO连接方式一样，一般开关或按键一侧管脚接地，另一侧连GPIO某个引脚，当开关关闭或按键按下时，输入低电平；当开关打开或按键松开时，输入高电平。因此，所连接的GPIO引脚工作方式应为输入上拉，以保证当开关打开或按键松开时输入高电平。

LED电路与例4.2相同，在4.1.3.2已讲解，在此不再赘述。

代码分析：

由于LED电路与例4.2相同，程序可在例4.2基础上修改、添加来实现。拷贝例4.2工程文件夹，在工程文件夹下再建立一个Key文件夹，放置与按键控制、初始化、头文件等（key.h、key.c），方便以后的移植。

修改led.c、led.h文件，将不用的自定义函数等内容删除。(www.daowen.com)

新建key.h、key.c文件，保存到Key文件夹，并添加找到key.h的编译路径和将key.c添加到工程中。

key.h源代码如下。

去抖主函数main.c部分源代码如下。

三个按键去抖方法一样，仅以K1说明去抖程序编写，方法是检测到电平变化，延时10毫秒稳定了再检测一次，来进行亮灭控制。

2.非按键类开关信号输入及其实现

非按键类开关信号输入编程和上述编程方法原理相同。由于输入电平由非按键类开关信号决定，因此工作方式设置需要使用输入浮空，以跟随输入信号的变化而改变，这里不再赘述。