GPIO（General-Purpose Input/Output Ports，通用输入输出接口）是CPU与外部电路和设备连接的基本外设，也就是常说的端口或管脚。作为正常输入、输出的GPIO称为通用I/O端口；除了通用功能外，还可以设置成一些外设专用的功能，称作复用功能IO（AFIO）；对于一些芯片，还可以把复用功能重新映射到其他引脚，以实现优化管脚数目和配置的目的。

STM32单片机型号数量众多，各种型号都拥有不尽相同的资源、封装和外设配置，但软件设计兼容。本书以STM32F103xx系列单片机中常用的STM32F103VET6为例介绍GPIO的原理及使用。

STM32F103VET6拥有80个多功能双向的I/O口，每个口线对应一个管脚，16个口线构成一个端口，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE五个16位GPIO端口。每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）对其进行配置。

所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号；GPIO（通用输入/输出端口）可以吸收或输出多达+/-8mA电流；每个通用I/O口均可根据设计选择最大输出速度为10MHz、20MHz、50MHz。每个I/O端口位的基本结构如图4.1所示。(www.daowen.com)

图4.1　I/O端口位的基本结构