郑成功庙即延平郡王祠，它位于台南市开山路台南市民俗文物馆旁边，祠堂广大，清静庄严，古榕参天高耸、翠绿成荫，是游客到台南的必访之地，是台湾重要古迹。

郑成功，原籍福建南安石井，是我国著名的民族英雄。明末清初，清兵入关，郑成功率众抗清，后又投身反清复明斗争，被明帝封为延平郡王。1661年，他率大军攻打台湾，驱逐荷兰殖民秆，收复台湾，开府设治，实行兵农合一，屯田于南部地区，即今日的新营、林凤营、柳营等地，他为开拓建设台湾创下了丰功伟绩。1663年，年仅39岁的郑成功英年早逝，台民如丧考妣，哀恸不已，其子郑经遂建庙以祀，当时民间也兴建了很多私庙。清兵入台后，众多的郑王庙渐次湮灭，但民间仍在暗中祭祀，只把名称改为“开台圣王”，庙则称“王爷庙”，两百年香火不断。清朝官员为缓解官民对立情绪，同治初年由台湾道夏献伦等倡议重修开山圣王庙，经巡台钦差沈葆祯联络其他人员呈奏清廷，光绪元年（公元1875年）郑成功庙落成，所有匠工、材料皆来自福州，故庙宇风格颇似福州的“开闽圣王庙”，“戚公祠”。

现在的郑成功庙，外垣正南大门上嵌有大理石匾，镶金色大字“明延平郡王祠”。进入院中，正前方有石坊一座，上刻“忠肝义胆”四字。正殿是整个建筑群的中心，厚重的绿琉璃瓦稳稳压住朱红墙身，四廊丹漆大柱整齐排列，有如勇士布阵、森严护卫，使大殿显得更加庄严宏伟，人行至此，崇敬之情油然而生。殿中奉祀郑成功神像，身着明朝服装，端坐于神位上，牌位上书“予谥忠节明赐姓延平郡王神位”字样，在甘辉、张万礼左右二将军的陪祀下，显得威武雄壮，气势非凡。殿堂内柱槛对联极多，无不歌颂郑成功的业绩，其中不少联语脍炙人口，出神入化。(www.daowen.com)

后殿右侧门后有花园，现为延平公园。从前，后殿监国祠前有几株大梅树，相传其中的两株为郑成功手植，原种于承天府鸿指园（今卫民路），光绪元年建祠时移来，日据时期有人在树上挂标示牌，上书“延平郡王遗爱古梅”。但日本占领五十年，两梅皆不开花。1945年，日本投降，两株梅树忽然在冬天开花，香溢百里，于是人人称奇，誉为“忠梅”。这两株梅树现已不存。

在台湾，每年都举办仪式，祭典这位民族英雄。