上述消元法的过程,给出了n元线性方程组Ax=b的解的判定定理.
定理1 线性方程组解的判定定理.
对于n元线性方程组Ax=b:
(1)无解的充分必要条件是r(A)<r(B);
(2)有唯一解的充分必要条件是r(A)=r(B)=n ;
(3)有无穷多解的充要条件是r(A)=r(B)<n .
定理1可以由线性方程组的消元法过程证明,这里简单给出证明的思路.实际上,消元法解方程的三个基本变换,对应着矩阵的三种初等变换.对方程组(1)做消元法变换等同于对线性方程组的增广矩阵做初等行变换,方程组(2)的增广矩阵则对应经初等行变换后所得到的行阶梯形矩阵.方程组(2)解的三种情况可以通过比较系数矩阵的秩与增广矩阵的秩得到:
① dr+1≠0,即r(A)<r(B),此时线性方程组无解;
② dr+1=0且r=n,即r(A)=r(B)=n,此时线性方程组有唯一解;
③ dr+1=0且r <n,即r(A)=r(B)<n,此时线性方程组有无穷多解.
因此,判断线性方程组是否有解的问题,可以转换为判断线性方程组系数矩阵与增广矩阵的秩的大小问题.
例2 求解线性方程组.
解:对增广矩阵B施行初等行变换变为行阶梯形矩阵,
可见r(A)=2,r(B)=3,r(A)<r(B),故方程组无解.
例3 求解线性方程组.
解:对增广矩阵B施行初等行变换变为行阶梯形矩阵,(www.daowen.com)
可见r(A)=r(B)=3 <5,故方程组有无穷多解.为简化回代过程中的计算,继续对行阶梯形矩阵实行初等变换,将其变为行最简形矩阵.
该矩阵对应的线性方程组为,
解得.
令x2=c1,x3=c2,则线性方程组的解为.
根据定理1,当r(A)=r(B)<n 时,线性方程组有无穷多解.此时,B的行阶梯形矩阵中有r个非零行,取这r个非零行第一个非零元所对应的未知数作为非自由未知数,其余n−r个未知数作为自由未知数,令自由未知数等于c1,c2,…,cr,即可写出线性方程组的解.
例4 λ取何值时,线性方程组有解?
解:对该方程组的增广矩阵做初等行变换,
据定理1,当r(A)=r(B)时,线性方程组有解.容易看出r(B)=3,要使r(A)=3,必须−2λ3+λ2+λ≠0.所以当λ≠0且λ≠1且时,原方程组有解.
练习题(一)
1.用消元法求解线性方程组.
2.求解线性方程组.
3.判断线性方程组是否有解;若有解,求出方程组的解.
4.求解线性方程组.
5.λ取何值时,线性方程组有解?若有解,求出方程组的解.
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