在利用消元法求解线性方程组时,经常用到下面三种运算: (1)将两个方程位置对调;
(2)将一个方程的两边同时乘以一个非零常数;
(3)将一个方程的两边同时乘以一个非零常数后加到另外一个方程上去.
这三种变换称为线性方程组的初等变换.变换前后的方程组同解,并且方程组做初等变换运算时,只有方程组的系数和常数参与运算,因此对方程组做初等变换可转为对矩阵施行初等变换.矩阵的初等变换是对矩阵施行的一种基本运算.
定义1 下列三种变换称为矩阵的初等行变换:
(1)交换矩阵的两行:
互换i,j两行,记作:ri↔rj;
(2)用一个非零的数乘矩阵的某一行:
数k乘第i行,记作:ri×k;
(3)把矩阵的某一行所有元素的k倍加到另一行对应元素上去:
第j行乘k加到第i行上去,记作ri+krj.
如果把定义中的行换成列,把记号中的“r”换成“c”,就得到了矩阵的初等列变换的定义.
矩阵的初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初等变换.
定义2 如果矩阵A经过有限次初等变换后变成矩阵B,就称矩阵A与B等价,记作A→B.
例如:与等价.
矩阵之间的等价关系具有下列性质:
(1)自反性:A→A;
(2)对称性:若A→B,则B→A;
(3)传递性:若A→B,B→C,则A→C.
定理1 非奇异方阵A经过有限次的初等变换后得到的方阵B仍为非奇异方阵,反之亦然.(www.daowen.com)
这是因为这三种变换不会改变的非零性.
例1 设,试用初等行变换判断A是否可逆.
解:.
而,所以,于是A可逆.
我们也可以将方阵A一直化为单位矩阵:
这个过程具有一般性,而由此可得推论:
推论任何非奇异方阵都可以经过有限次的初等变换化为单位矩阵.
定理2 任意矩阵都可经过有限次的初等变换化成行阶梯形矩阵.
例2 用初等行变换将矩阵A化成行阶梯形矩阵,其中.
解:.
B就是行阶梯形矩阵.
一般来说,行阶梯形矩阵不是唯一的.
例如:将矩阵化成行阶梯形矩阵.
这里,B与C都是A的行阶梯形矩阵.
定理3 任意矩阵都可经过有限次的初等变换化成行最简形矩阵,并且任意的矩阵经过初等变换化成的行最简形矩阵是唯一的.
例3 用初等变换将例2中的行阶梯形矩阵继续化成行最简形矩阵.
解:
C就是行最简形矩阵.
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