使用执行电动机可向机构施加特定的负荷。执行电动机通过以单个自由度施加力（沿着平移或旋转运动轴，或沿着槽轴）来产生运动。

（1）单击工具栏中的【执行电动机】按钮，系统弹出【执行电动机定义】和【选择】对话框，如图7-30所示。

（2）选择【运动轴】。若选择旋转轴，则输出负荷为扭矩，单位为mm N；若选择平移轴，则输出负荷为力，单位为N。

（3）定义执行电动机的模，模的大小通过函数控制。函数包括图7-31所示的几种形式，函数的说明及用法见表7-2。

图7-30 执行电动机定义及选择对话框

图7-31 函数形式

下面以实例来说明定义执行电动机的一般方法。

1.打开模型

（1）启动Creo Parametric 2.0，单击工具栏中的【打开】按钮，弹出【打开】对话框，打开随书光盘源文件│ch07│ch0703│ch070304文件中的“ch070304.asm”，如图7-32所示。

（2）单击【文件】→【管理会话】→【选择工作目录】，设置工作目录至ch07│ch0703│ch070304。

（3）单击选项卡中的【应用程序】→【机构】命令按钮，进入运动仿真模块。

2.定义执行电动机

（1）单击工具栏中的【执行电动机】按钮，系统弹出【执行电动机定义】和【选择】对话框。

（2）选择如图7-32所示的【Connection_1.axis_1】为旋转轴，单击【选择】对话框中的【确定】按钮，在【模】下拉列表中选择【常数】选项，在A输入框中输入【模】的大小为10，如图7-33所示，单击【确定】按钮，完成执行电动机的定义。

3.定义质量属性

（1）单击工具栏中的【质量属性】按钮，系统弹出【质量属性】对话框。

（2）选择〖baiqiu.prt〗元件，在【定义属性】下拉列表中选择【密度】选项，并设置其密度为7.8e-9，如图7-34所示，单击【确定】按钮。

表7-2 函数类型

(www.daowen.com)

图7-32 选择运动轴

图7-33 执行电动机定义对话框

4.分析模型

（1）单击工具栏中的【机构分析】按钮，系统弹出【分析定义】对话框。

（2）在【类型】下拉列表中选择【动态】选项，在【Duration】（持续时间）输入框中输入20，其他的参数接受默认值，如图7-35所示。单击【运行】按钮，可以看到摆球做加速旋转运动。单击【确定】按钮，完成模型的分析。

图7-34 质量属性对话框

图7-35 分析定义对话框

5.保存查看模型

（1）单击【回放】按钮，系统弹出【回放】对话框，如图7-36所示。

（2）单击【回放】对话框中的保存按钮，在指定的位置保存分析结果。

图7-36 回放对话框

图7-37 动画对话框

（3）在【回放】对话框中单击按钮，系统弹出【动画】对话框，如图7-37所示。单击对话框中的【捕获】按钮，系统弹出【捕获】对话框。单击对话框中的【浏览】按钮，系统弹出【保存副本】对话框，指定保存位置，在【名称】输入框中输入视频名称〖ch070304.mpg〗，单击【确定】按钮，然后在【捕获】对话框单击【确定】按钮，生成mpg视频文件。