质量属性包括了材料的密度、体积、质量、重心及惯性矩组成。由于每种材料的密度、体积、质量都各不相同，质量属性将影响启用力时机构的加速度、速度和位置的变化。要运行动态和静态分析，必须为机构指定质量属性。

进入运动仿真模块后，单击工具栏中的【质量属性】按钮，系统弹出【质量属性】和【选择】对话框，如图7-22所示。

下面介绍【质量属性】对话框中各项参数的含义及用法。

【参考类型】：选择其中【零件】、【组件】或【主体】中的一项后在绘图窗口中选择对应的参考（可在模型树中选择），单击【选择】对话框中的【确定】按钮，然后选择【定义属性】中【默认】、【密度】和【质量属性】中的一项，编辑【基本属性】、【重心】和【惯量】等设置项，单击【确定】按钮，完成质量属性的定义。【参考类型】包括以下三项：

图7-22 质量属性对话框

➢零件：可在组件中选择任意零件（包括子组件的元件零件）以指定或查看其质量属性。

➢装配：可从图形窗口或模型树选择元件子组件或顶级组件。(www.daowen.com)

➢主体：可以查看选定主体的质量属性，但不能对其进行编辑。【定义属性】：选择定义质量属性的方法。所选的参考类型不同，选项也将有所不同。

➢【默认】：对于所有三种参考类型，此选项会使所有输入字段保持非活动状态。

➢【密度】：如果已经选择一个零件或组件作为参考类型，则可以通过密度来定义质量属性。选择此选项时，除密度外的其他设置项将处于非活动状态。

➢【质量属性】：如果已经选择一个零件或组件作为参考类型，则可以定义质量、重心和惯性矩。

【惯量】：使用此区域计算惯性矩。惯性矩是对机构的旋转惯量的定量测量，换言之，也就是主体围绕固定轴旋转以反抗旋转运动发生改变的趋势。可选择以下位置之一作为所选机构围绕其旋转的轴：

➢【在坐标系原点】：测量相对于当前坐标系的惯性矩。

➢【在重心】：测量相对于机构的主惯性轴的惯性矩。