刚性是指刚性连接，其自由度为零，零件装配处于完全约束状态。

（1）启动Creo Parametric 2.0，单击工具栏中的【新建】按钮，或单击【文件】→【新建】命令，弹出【新建】对话框。【类型】选项框选择【装配】选项，【子类型】选项框选择【设计】选项，输入名称“ch060301”，取消选中【使用默认模块】，弹出【模板】对话框，选择【mmnsasmdesign】模板，进入装配界面。

（2）单击【文件】→【管理会话】→【选择工作目录】，设置工作目录为随书光盘源文件|ch06|ch0603|ch060301。

（3）单击【组装】按钮，弹出【打开】对话框，选择〖ground.prt〗，单击【打开】按钮，在约束类型中选择【默认】约束，添加固定元件。单击控制面板中的【完成】按钮，如图6-37所示。

（4）单击【组装】按钮，弹出【打开】对话框，选择“pin.prt”，单击【打开】按钮，在【用户定义】选项框中选择【刚性】选项，如图6-38所示，定义连接类型。

（5）单击控制面板中的【放置】按钮，在【约束类型】中选择【重合】选项，然后分别选择两图形中的旋转轴，如图6-39所示。

（6）单击控制面板中的【完成】按钮，完成刚性连接定义，如图6-40所示。此时单击工具栏中的【拖动元件】按钮，单击装配元件移动鼠标尝试拖动连接元件，连接元件不能移动，说明刚性连接的自由度为零。

图6-36 连接类型(www.daowen.com)

图6-37 选择默认

图6-38 选择刚性

图6-39 选择旋转轴

图6-40 刚性连接