卦名　《序卦传》曰：“物畜然后有礼，故受之以履。”将“履”释为“礼”。《杂卦传》则谓“履不处也”。“不处”即不停留，要走，使“履”具有行进或实践之义。《说文解字》云：“履，足所依也。”行进必用足，足则依履（穿鞋）而行。行有规范，约定为礼，可见礼与践行皆可包容于履。

卦象　下卦兑，象征泽、悦、柔；上卦乾，象征天、健、刚。乾刚在上在前，兑柔在下在后跟进，所以《彖传》说“履，柔履刚也”。《象传》则曰：“上天下泽，履。”卦辞云：“履虎尾，不咥人，亨。”踏着老虎尾巴，居然虎不咬人而能亨通，道理何在？《彖传》的解释是：“说而应乎乾。”“说”即悦，指下卦兑。兑柔紧跟着乾刚的老虎尾巴，和悦相应，所以毫发无损。《彖传》还赞扬“刚中正，履帝位而不疚，光明也”，认为九五阳刚中正，光明磊落，无愧于身居帝王之位。

初九居履之始，刚正不阿，健实朴素。爻辞云：“素履往，无咎。”穿着朴素的鞋子前行，不会有过错祸患。《象传》曰：“素履之往”，显示“独行愿也”，即初九抱定自己的志向特立独行。

九二以阳刚之才，居中而不求闻达。爻辞云：“履道坦坦，幽人贞吉。”践行道德之路坦坦荡荡，隐居者守正则吉。《象传》释曰：“幽人贞吉”，在于“中不自乱也”。九二坚守中道，内心不乱，故能“贞吉”。

六三阴柔不正，下乘得中之九二，上比不中不正之九四，自逞其能，常致败事。爻辞云：“眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。”瞎了一只眼睛还能看，跛了一条腿还能走，结果踏到老虎尾巴而被咬伤，自属凶险。这种情形，就像刚愎自用的武夫在君王面前显示蛮勇。《象传》评曰：“眇能视”并非真能看清，“不足以有明也”。“跛能履”并非真能行走，“不足以与行也”。“咥人之凶”在于六三立场不正，“位不当也”。“武人为于大君”则表明“志刚也”，容易恃刚逞强，意气用事。

九四刚而不正，接近中正健实的九五，心头惴惴不安，行动谨慎，却因之得以趋吉避凶。爻辞云：“履虎尾，愬愬终吉。”尾随九五之虎，戒慎恐惧，终保吉祥。《象传》曰：“愬愬终吉”，表明“志行也”，即九四的意愿实现了。(www.daowen.com)

九五以象观之，刚健中正，但爻辞却寓警戒之意：“夬履，贞厉”，即刚决行事，虽正亦危。《象传》则认为“夬履贞厉”在于九五自恃中正，“位正当也”。

上九居履之终，正当总结实践过程之时。爻辞云：“视履考祥，其旋元吉。”回顾践行过程，考察祸福之祥，周旋完满，则为大吉。《象传》曰：“元吉在上，大有庆也。”上九呈大吉大庆之象。

卦德　履作为实践过程，强调中正、顺和、审慎；作为实践规范，强调循礼而行。《系辞传》由此将“履”列为九德之一，认为“履，德之基也”；“履和而至”，“履以和行”。《象传》则据卦象“上天下泽”的格局，提出“君子以辨上下，安民志”，维护社会秩序，安定民心。

卦主　六三为全卦唯一阴爻，以柔履刚，虽凶不辞，为成卦之主。九五中正果决，《彖传》誉之“履帝位而不疚”，为主卦之主。

卦变　如六三由阴转阳化成九三，履卦变为乾卦（），达到“元亨利贞”。它表明，正确地进行实践，由柔履刚，不断完善提高，将会获得理想的成果。如九五由刚转柔化成六五，则履卦变为睽卦（），下兑上离，水火相背，表明实践的主导者（九五）还须刚健中正。倘若以柔替刚，缺乏积极进取精神，将致上下脱节，步调不一，只能“小事吉”而难以成大业。