理论教育 宇宙的规则:四维曲率张量是什么

宇宙的规则:四维曲率张量是什么

时间:2023-11-05 理论教育 版权反馈
【摘要】:四维时空曲率的定义我就不说了,但我要告诉大家的是,四维曲率绝不是一个普通的算式,而是一个张量。张量是继“度规”之后需要了解的又一个抽象概念。有人马上就反应过来,“酒色财气”只是一个矢量,怎么搞出张量呢?好,我们按方阵的形式写出来:6-17 “酒色财气”矩阵这个方阵,确切地说,这个矩阵,就是一个张量;也就是说,张量就是一个矩阵。所以闵氏空间的度规张量就是一个4×4的矩阵,一个只在对角线上有元素的矩阵。

宇宙的规则:四维曲率张量是什么

物理学家是如何研究宇宙中物体的呢?有人会说是通过观测,没错,但这是第一步。若与研究历史相类比,观测天体只是在搜集史料,但更重要的是:要基于史料提炼出规律,越深层、越普遍的规律就越牛。物理学更是如此!物理学家基于观测数值,再利用直觉洞察力和数学工具,对所研究的系统建立数学方程,这个方程就会蕴含系统的运行规律。但要建立这个方程,首先要确立其中的物理量或数学量。

现在,为了研究四维时空中物体的运动规律,建立其微分方程,首先面对的是如何描绘四维时空的弯曲程度。好在黎曼几何提供了曲率这个概念,为爱因斯坦提供了攀登的云梯。

四维时空曲率的定义我就不说了,但我要告诉大家的是,四维曲率绝不是一个普通的算式,而是一个张量。

张量是继“度规”之后需要了解的又一个抽象概念。抛开张量去谈广义相对论、引力波,那都是在说相声、玩脱口秀。要了解张量,先要了解标量和矢量。标量很简单,就是只有一个分量,比如温度。此时此刻,这个地点温度是多少,你的回答就一个数:25摄氏度。这就是标量。

矢量,就是向量,它需要多个分量。比如你在爬山,妈妈电话问你在哪里。你若要认真回答,就需要建立一个三维直角坐标系,那么你在山上就会有一个坐标值(x,y,z),然后就可以准确回答家人了。x,y,z就是三个分量的矢量,其实就是位置矢量。但这里似乎应该再加一个分量——时间t。如果你和家人不是在通电话,而是在发电子邮件,你就应该告诉家人,你在几点几分的时候,处在(x,y,z)这个空间点上。这样,我们就构成了一个新的矢量(x,y,z,t),一个四分量的矢量,这不正是闵科夫斯基空间中的事件吗?

现在要说张量了。如果说矢量有四个分量的话,张量就是4×4个分量的矩阵。什么是矩阵?大家见过罗马方阵吧,横看一排一排,纵看一列一列,那就是一个矩阵。其实围棋盘也是一个矩阵,横着十九根线,竖着也是十九根线,相当于一个19×19的矩阵。现在说的张量是4×4个分量,那这十六个分量是什么呢?为了讲清楚这一点,笔者在此要构建一个生动而蹩脚的例子。

比如国家委托我构建一个刻画贪官的数学模型,我想了想,贪官无非具有四大特征——酒色财气,好像普通人也是这样的。好了,我找到了酒色财气四个分量来形容贪官。有人马上就反应过来,“酒色财气”只是一个矢量,怎么搞出张量呢?

大家想一想,仅仅用“酒色财气”衡量贪官,是不是把贪官简单化了?这四个分量之间是不是会互相影响、互相作用?比如酒和色之间的关系,或者有了财,是不是就会更有机会去“色”,“色”反过来又会激发贪更多的“财”,等等,这大家都懂。

现在我们需要把它们之间的关系表达出来,用酒色来表达酒与色的关系,用色酒表达色与酒的关系,用酒财表达酒与财的关系,等等,但不要忘了,还有酒酒表达酒与酒的关系。现在要问大家:酒色财气四个分量,互相排列组合会形成多少种配对?注意是排列,不是组合,所以一共形成了4乘以4等于16个排列,但这十六个排列如何展示出来呢?是不是写成4×4的方阵形式比较直观、比较漂亮呢?好,我们按方阵的形式写出来:

6-17 “酒色财气”矩阵

这个方阵,确切地说,这个矩阵,就是一个张量;也就是说,张量就是一个矩阵。这是一个衡量官员贪腐程度的矩阵。在这个张量或矩阵中,很多元素是对称的,比如酒色和色酒,就是一回事儿,可以认为是相同的。我们还可以发现,对角线上的元素都是自身和自身,酒酒、色色、财财、气气。

为了简化,我们可以考虑把酒酒记录成酒的平方,色色就是色的平方,以此类推。这样一来,在贪官矩阵对角线上的元素就是酒2、色2、财2和气2

平方项矩阵

那么,怎么用这个模型去衡量一个贪官有多贪呢?当然是矩阵中的每个元素越大就越贪,但要考虑所有分量总的效应,就不太容易。因为每个分量在构成贪腐方面发挥的作用不太一样,所以权重就不一样,比如财色是不是要比财酒形成更大的腐败?所以需要配上不同的系数,来区分它们在贪腐上的贡献度。

也就是说,这里需要对腐败程度进行一个规定,也就是“度规”,这个“度规”决定了矩阵中的各个分量所给与的权重。

带权重的矩阵(a到q均为常数,不同环境常数的值不一样,常数代表每个分量在构成腐败方面发挥作用大小)

我们先看一种特殊的情况,一个平直社会中的贪官,这里的贪官很平很直,就是他们虽然也好酒色财气,但这四个分量之间不发生任何关系,贪财就是贪财,好色就是好色,二者之间不发生任何关联,也就是说就没有财色和色财这两项,或者说都等于0。而且他们的酒色财气在对贪腐的贡献方面都一样,所以权重都是1,或者说系数都是1。这就是平直空间中的贪官。如果这样的话,这个张量矩阵除了对角线以外,其他元素都成0了,而对角线的元素都是1。这就形成对角线元素都是1、其他元素都是0的矩阵。这个度规矩阵很简单,可以这样计算腐败程度:

平直社会的贪官矩阵

这个计算为什么简单,就是因为度规简单,没有出现交叉项。大家想想,如果出现了酒色、财气等交叉项,还要考虑配上不同的系数,那就太复杂了。

各位,看出来了没有,这不就是闵科夫斯基空间的度规吗?考虑到这桌大餐很多人不是一次吃完的,有必要把闵氏空间的度规再说一遍:两个事件的绝对间隔ds2=dx12+dx22+dx32+dx42,恢复原貌就是ds2=dx2+dy2+dz2-c2dt2。所以闵氏空间的度规张量就是一个4×4的矩阵,一个只在对角线上有元素的矩阵。

当然爱挑毛病的读者会说,酒色财气四个分量中谁在对应时间t,怎么出现负号?其实这就是个类比嘛,干吗那么认真?仔细一想,各位亲爱的读者难道没发现,这“气”还真与酒、色、财三个分量不太一样;你说爱“气”的人,好像与是不是贪官真还有一点相反的关系。真正的贪官有啥好生气的?不就是多贪少贪的事吗?只有清官才爱义愤填膺,才容易悲愤。所以对于贪腐来说,这个“气”里还蕴含了负号。

说到这里,估计会有很多人产生这样的困惑。两个事件的绝对间隔直接规定为ds2=dx2+dy2+dz2-c2dt2不就挺好的吗,为何非要把它对应到一个矩阵?而且矩阵只有对角线上有元素?是的,当年爱因斯坦也觉得闵老师是在故意玩数学游戏。但后来他明白了,一旦ds2中出现了交叉项,不用这个矩阵,数学上就没法处理了。什么情况下会出现交叉项呢?

再次回到刚才构建的酒色财气张量。刚才探讨了平直社会中的贪官,即酒色财气之间不发生相互作用。但如果他们处在一个弯曲社会,情况就不一样了。比如某个贪官,你平时给他行贿他不收,但你请他喝酒他就来。这酒喝着喝着,越喝越投机,你再递给他大红包,他就不拒绝了。说明什么?说明酒与财之间发生相互作用了,换句话说,贪官矩阵中酒财项就不为0,出现交叉项了,一个好好的平贪直男型官员就这样被拉下水了。总之,在弯曲社会,贪官也被“弯”了进来,很多交叉项就不为0了,那时的度规矩阵就不再那么简单,不但对角线上有元素,其他位置也会出现非0元素。这些交叉项说明,贪官处于弯曲的社会,酒与色之间、酒与财之间、财与气之间都会互相影响、互相作用。

换到物理中的弯曲时空,两个事件的绝对间隔ds2的表达式就会出现dx1与dx2的交叉项dx1·dx2,也会出现dx2与dx4的交叉项dx2·dx4等等。数学上有一个简单的表示方式,就是:

ds2=Gμνdxμdxν

μ和ν都是希腊字母,分别表示从1到4。为啥不用英文字母来表示呢?比如用m和n分别表示从1到4多好?这其实就是习惯,μ、ν一用,广义相对论的范儿就出来了。刚才那个表达式ds2=Gμνdxμdxν就是要让dx1,dx2,dx3,dx4全都互相乘一遍,而且还带了权重Gμν

大家一定要牢记:弯曲的四维时空的度规张量就是一个4×4的矩阵,也就是说是个二阶张量;因为是二阶张量,所以要用两个下角标μ、ν,所以度规张量就可以表示为Gμν来表示。

说了半天,度规张量到底是什么?这是最关键的。其实它就是在一个坐标系中描述一段很短线段长度的二阶张量。换句话说:度规张量定义了一个坐标系如何度量曲线的长度。具体到三维空间,就是度量两点之间长度的规矩;具体到四维时空,就是用来衡量两个临近事件之间的间隔。(www.daowen.com)

事情到了这个地步,不要忘记我们的阶段性目标是什么,就是要找到四维时空曲率。大家可以想象,四维时空曲率的数学形式是极其复杂的,复杂到我们刚才说的矩阵都没法描绘它,得是一个超级矩阵。

还记得刚才那个贪官矩阵吧。回忆一下,贪官模型为什么要搞成一个4×4的方阵,因为酒、色、财、气四个分量之间可能会有互作用,从而形成酒色、财色等交叉项。真正精于此道的读者,应该发现这个模型还是不够完善,因为矩阵中没有体现出三个分量之间发生互作用的情况,比如酒、色、财三者之间是不是也会互相激励、互相激发,出现酒色气、色财气等等。但这些元素怎么放入平面矩阵?没法放入。怎么办?可以搞出一个立方阵,就是那个魔方一般的棋盘,即4×4×4×4的矩阵,我们把它称作三阶张量,原来的平面矩阵是一个二阶张量。

估计有人已经在想四阶张量了,非常好。现有的矩阵元素中没有体现出酒色财气互作用的元素,所以还需要搞出一个4×4×4×4的超立方体的矩阵,这就是四阶张量。

我们用酒色财气打比方,为大家引入了二阶张量、三阶张量、四阶张量,很生动,易于接受,但心里我们必须明白这是一个比方,其实其还有很多严格的数学要求,这里就不说了。

总之,四维时空中很多物理量非常复杂,需要用张量这种形式来表达。而四维时空中的曲率正是一个四阶张量,它就叫黎曼曲率张量,以R来表示,后面还是简称为曲率张量或曲率。曲率是四阶张量,意味着它是4×4×4×4的一个超级矩阵,一共有4的44方个元素,就是256个元素。

这听起来实在有点儿玄乎,但我们心中对曲率就会有一个直观的感觉,它就是描绘时空弯曲程度的,这让我们心中很温暖。

虽然我们没有必要了解曲率张量是如何定义的,但有必要了解这样一个事实:曲率张量R的公式中包含了度规G;具体来说,曲率张量R完全由度规张量Gμν及其一级和二级导数所构成,因为是四阶的,所以R下面带了四个角标。导数就是变化率,在第二章中有介绍。曲率张量R就是由度规和度规的导数构成的。这也意味着,一个空间如何衡量两个邻近事件的间隔,就决定了这个时空的弯曲程度。或者简单地说,度规决定了曲率。

好了,费了九牛二虎之力,终于把四维时空的曲率张量引出来了。刚才先说了标量,就是只有一个分量,比如温度;又说了矢量,就是有一列分量,比如位置矢量(xyz),比如事件(xyzt);再说了二阶张量,就是一个矩阵,比如度规张量;拓展到了三阶张量,可以理解为一个立方阵,四阶张量可以理解为超立方阵。黎曼曲率张量就是一个四阶张量,如果它其中每一个元素都是0,说明时空是平直的。换句话说,曲率等于0,意味着时空是平直的,曲率不等于0,时空就是弯曲的。

现在笔者有一个重要的事情要宣布:张量是一个好东西,因为张量不依赖于坐标系的选择,或者说在任何参照系下都具有相同的数学形式。那又怎么了?这正是爱因斯坦对物理量的追求,满足广义相对性的要求;而曲率是一个四阶张量,说明它是空间内在的性质,并不受到坐标系选择的影响。

获得了黎曼曲率张量,是爱因斯坦在构建方程的道路上走出的重要一步。

现在有了曲率张量——一个描写时空弯曲程度的数学概念,但它同时也是一个物理量,因为是物体质量导致时空弯曲的。根据狭义相对论的一个副产品E=mc2,我们晓得质量和能量其实是一个东西的两个不同状态。所以更严格地应该说,是质量和能量导致了时空弯曲。

也就是说,有多大的质量和能量,就会导致时空有多弯曲,这不正是一个等式关系吗?物理学就是要寻求反映各种规律的等式方程。那么这个预想的等式中,一侧应该是表达质量和能量的,它们是导致时空弯曲的元凶;另一侧应该是曲率张量,它是时空弯曲的体现。这个想法太美妙,太具有突破性了。

但是这里有个障碍,曲率张量是一个四阶张量,质量能量就是几个分量,怎么和高、大、上的四阶张量进行对接呢?于是爱因斯坦开始拼凑。也就是说,爱因斯坦必须要将质量和能量也写成张量形式,才有望与曲率无缝对接,否则就是牛头不对马嘴。

质量和能量属于物理学问题,所以爱因斯坦拼凑这个张量还比较顺利。我们也来瞧一瞧是怎么弄的。

首先,爱因斯坦锁定,由能量和动量来构建这个张量。能量E只有一个分量,而动量p有三个分量,因为动量等于质量乘以速度,速度就有三个分量VX,VY,VZ,所以动量p也有三个分量pX,pY,pZ。大家都知道,能量和动量都是守恒的,但是它俩的数值要依赖于参考系。就说能量吧,比如手上拿的手机,它的能量是多少?E=mc2,也就是说,手机的能量是它的质量乘以光速的平方。但那是在你看来是这么大,另外一个坐在火车上的人在你面前飞驰而过,在他看来你的手机能量更大,因为他觉得你的手机在向后运动,所以他觉得你手机的能量是E=mc2+动能。就是说能量的大小是依赖于参照系的,这就达不到广义相对性的要求,爱因斯坦要求真正的物理量是不依赖参照系的。但是,动量也是要依赖于参照系的。

非常神奇的是,一旦我们把单独的能量E和三个分量的动量p组合在一起,就可以形成一个四维矢量,我们称之为能量动量矢量。其实这样的拼凑还是很有道理的,能量E表达了物体的存在,而动量表达了物体的存在状态,它俩和在一起正是表达了物体的存在和存在状态,我觉得用英语中的Being来表达特别好。

其实狭义相对论不只是将空间和时间视作了一个整体——时空,也同时将动量和能量视作一个整体——能量动量矢量,就是不知道它俩啥关系。

现在爱因斯坦猜到了是物体的存在导致了时空的弯曲,那还等什么?赶快让表达时空弯曲的曲率和表达物体存在的能量动量发生联系啊。也就是说:建立两者相等的方程。

但问题是黎曼曲率张量有4×4×4×4=256个分量,而能量动量矢量只有四个分量,还是没法匹配,怎么办?

爱因斯坦首先对能量动量矢量拔苗助长,让它从矢量变成二阶张量,也就是从一列变成一个方阵、矩阵。怎么变?爱因斯坦借鉴电磁学,将能量密度、动量密度、能量流、动量流之类,搞出了一个4×4的矩阵,也就是说把能量动量矢量升级了,变成了能量动量张量。

但是,能量动量还只是一个二级张量,而曲率张量是个四级张量,还是不对等,怎么办?有人说再拔高能量动量张量,这个真没法拔了,再拔就拔断了。拔高这一头不行,那就打压另一头喽。

这时候,估计有人替爱因斯坦捏了一把汗,因为他数学不行啊,这另一头是曲率张量,是个很数学的东西,怎么办?这还真不用操心,早就有人给爱因斯坦递上了一个高低正好合适的枕头。

有一个叫里奇的数学家研究了黎曼几何,发现曲率张量可以进行缩并,经过一番研究,直接把四阶的曲率压缩为了二阶的张量,这个压缩后的张量就叫里奇张量。为啥能压缩,原因很“数学”,但我们用贪官矩阵就能理解,那里很多元素是对称的,比如酒色和色酒,这两个元素是一回事,就可以压缩为一个元素来表达。但需要记住一点,原本的曲率张量R完全由度规张量Gμν及其一级和二级导数所构成,所以压缩后的里奇张量仍然是由度规张量Gμν及其一级和二级导数所构成的。

回到主题,正当爱因斯坦纠结于方程无法实现对接而惶惶不可终日之时,他翻阅到了里奇的论文,大喜过望,直接就把曲率张量压缩成了里奇张量。爱因斯坦真应该好好感谢里奇,要是没有里奇,他不知道要在拼凑路上再走多久;里奇也应该感谢爱因斯坦,若广相不用这个概念,里奇张量就纯粹是个数学游戏,不会取得今天的地位。

好,至此为止,表达时空弯曲的曲率张量已经压缩为二阶的里奇张量,引起时空弯曲的质量能量也提升为二阶的能量动量张量。现在就是要寻找它俩之间的等式关系,一旦找到,广义相对论就大功告成了。

临门一脚,爱因斯坦再次遭遇强大阻力,这一回又是谁拯救了这位总是翘掉大学数学课的同学?

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