《峄县志》中有记载：“秧歌、竹马诸戏，金鼓喧闹，唐代尤盛，历代沿而为之，浸以成俗……清乾隆盛世，峄县知县张玉树，爱士民如师友，他以文学饬吏治、以教化奖掖后进，期间，民大和，峄县大治。”张玉树在峄县执政近十年，他执政时间是1775至1786年，获得了极好的官声和口碑，以清廉著称。当地百姓称其为“张青天”，而“清官轿”这种讴歌他的艺术形式就流传了下来。旧历新年初一这一天，狮子龙灯秧歌和独杆轿，也叫清官轿会，一路敲锣打鼓到县衙门拜年。这是“官民同乐”团体大拜年的风俗源头。这种形式直至今天还在峄城被完整地保留下来。2009年，峄城区非物质文化遗产保护中心的工作人员在峄城北关、仙坛、立新、工农等居委会进行了调查采访，对独杆轿作为一种古老的艺术形式进行了详细的记录。调查组对刘汉军、宋兆义、王继昌、徐茂斌等老人进行了采访。

独杆轿又名清官轿，这里并没有真正的轿子，这里的轿子是指4米长的竹竿，需要两名轿夫抬竿。有演员扮演县官坐在光滑的竹竿上，双手不能扶竿，还要表现得怡然自得、游刃有余。一般他会手捧着官印随着竹竿的节奏上下颤动，但却能保持平衡。在他前面有两个表演者举着“一身正气”“两袖清风”的旗牌，彰显县官的清廉。轿子后面，会安排4杆轿作为陪衬。独杆轿表演者一般需要17个人，他们前后节奏一致、行动整齐，伴奏用唢呐乐，且与竹竿的大幅度颤动相配合。

坐轿人在独杆上，人有时悬空腾跃，给人提心吊胆的刺激，但总会稳落在竹竿上，给人刺激、新奇的独特感受。独杆轿是峄城独树一帜的文化形式，深得人民群众的喜爱。尤其是在当下，党中央自上而下反腐倡廉的行动中，更能透过这种形式看到百姓的诉求。这种艺术形式塑造的形象是为民做主的清官张玉树，它所讴歌的就是清廉、敢于作为的官员和廉政文化。表演动作难度高，有技术含量，非一般人可以胜任，展示了峄城劳动人民丰富的想象力和创造力。而且这种形式新颖，充满了鲜明的地方特色，它不是下里巴人，而是雅俗共赏的传统技艺。独杆轿不愧为枣庄地区民间艺术的独门绝技，也是民间艺术宝库的一颗明珠。(www.daowen.com)

从清朝后期到民国，峄县一带经历了战乱；新中国成立后，又经历自然灾害和“文化大革命”，诸多因素导致独杆轿曾一度消失在大众的视野中甚至失传。直至1984年，峄城镇文化站的工作人员在采访了大量老艺人的基础上，又把间断近百年的独杆轿恢复了原形，让它再次呈现在大众的视野中。峄城区始终把它作为看家戏保留传承。1994年，山东卫视将独杆轿拍成专题艺术片《峄县社火》，经中央电视台转播后，推向国际文化市场；2007年，独杆轿被枣庄市人民政府列为非物质文化遗产。

清乾隆年间到清末，独杆轿艺术活动由峄县“唢呐班”班主管理。民国初期到新中国成立前，由峄县商会会首和狮子龙灯花鼓会会长共同牵头组织，独杆轿濒危。新中国成立后，民间艺术活动由县（区）文教科（局）负责组织，独杆轿间断。1984年，由峄城镇（坛山镇街）文化站负责，重新恢复独杆轿艺术活动。代表性传承人：蒋科生，1984年任徐楼村支部书记；刘汉军，1984年任徐楼村主任；刘传祥，1990年起负责独杆轿艺术训练；刘倩，2000年起成为独杆轿艺术骨干。