图9-17示出一个实用的步进电机控制接口实例。它包括一个并行输出接口，一个D/A输出接口和一个定时器及相应的步进电机控制和驱动电路。

图9-17　步进电机控制接口实例

从图中可以看到，单片机通过D/A接口将一个模拟电压加到压控振荡器（74LS624）的电压控制输入端，一定频率的步进脉冲从CK1输入，利用D/A输出电压的高低，可以控制压控振荡器的频率，也就是说，可以控制步进电机的转动速度。并行接口的两个输出端分别控制压控振荡器的启、停和脉冲分配器的正、反转、脉冲分配器的Ckout输出接到微型计算机的某一个定时通道，该定时器用来计数步进电机的步数。(www.daowen.com)

下面分析步进电机的工作控制过程。现在假设步进电机要前进（正转）100步，那么先向定时器T0置初值为100，并且允许计数到“0”时产生中断；P1.1置1，使TD62803的CW/CCW引脚得到一个高电平，从而使步进电机处于正转状态。在初始状态下，压控振荡器（74LS624）启停控制端应为高电平，即P1.0位高电平，禁止压控振荡器工作，接着由单片机给D/A芯片送一个让步进电机按某一速度转动的数值，则压控振荡器可按某一频率f送出步进脉冲。一切准备就绪后，使P1.0为0，则引脚为低电压，压控振荡器开始工作，以频率f输出步进脉冲，于是步进电机以相应的速度正向转动。每转动一步Ckout就输出一个步进脉冲，使定时器的计数值减1。当100步走完时，定时器产生中断，单片机使P1.0置1，即引脚为高电压，压控振荡器停止工作，步进电机停止转动。