一般脉冲分配器输出驱动能力是有限的，它不可能去直接驱动步进电机，而需要经过一级功率放大以后，再去驱动步进电机。最简单的方法是经一级晶体管功率放大电路去驱动步进电机，其电路如图9-14所示。

在图9-14中，为了减小脉冲分配器的负载，驱动晶体三极管采用高β值（≥150）的复合大功率晶体管。R为限流电阻，二极管用做保护，因为步进电机的绕组为感性负载。对于功率比较小的步进电机，厂家已生产了集成度较高，将硬件脉冲分配与驱动器集成在一块芯片中的产品。例如，飞利浦公司的SAA1027就是将两者集成在一起的。使用时，只要在其输入端加上步进方向和脉冲，输出端与步进电机相连就可以了。只是该芯片允许的最大相电流为300m A，对小功率步进电机是适合的。其应用框图如图9-15所示。

图9-14　晶体管驱动电路

图9-15　利用SAA1027步进电机接口(www.daowen.com)

在图9-15中，单片机通过锁存器输出接口送出步进脉冲和方向选择电平。这两个信号加到数据选择器上。同时，由人工控制步进电机的手动信号也加到数据选择器上。通过面板控制的选择信号来选择。当开始调整步进电机的初始状态（位置）时，利用手动信号来完成步进电机的正、反向转动及转动到初始位置。而后选择自动。再由单片机控制步进电机工作。

上述做法在由步进电机带动加工件的机床上经常采用。

驱动步进电机的器件很多，除了将脉冲分配和驱动器集成在一起的器件外，也有只驱动的器件。例如TD62308P，它可以配合前面所提到的脉冲分配器TD62803P一起工作。