通常情况下，程序的执行是按顺序进行的，这是由PC自动加1实现的。有时因任务要求，需要改变程序的执行顺序，这时就需要改变程序计数器PC中的内容，这种情况称作程序转移。控制转移类指令都能改变程序计数器PC的内容。

MCS-51系列单片机有比较丰富的控制转移指令，包括无条件转移指令、条件转移指令和子程序调用及返回指令，这类指令一般不影响标志位。

1.无条件转移指令

MCS-51系列单片机有4条无条件转移指令，提供了不同的转移范围和方式，可使程序无条件地转到指令所提供的地址上去。

（1）长转移指令

LJMP　addr16　；PC←addr16

该指令在操作数位置上提供了16位目的地址addr16，其功能是把指令中给出的16位的目的地址addr16送入程序计数器PC，使程序无条件转移到addr16处执行。16位地址可以寻址64KB，所以用这条可以转移到64KB程序存储器的任何位置，故称为“长转移”。长转移指令是三字节指令，依次是操作码、高8位地址和低8位地址。

（2）绝对转移指令

AJMP　addr11　；PC←（PC）＋2，PC10～0←addr11

这是一条两字节指令，是2KB范围内的无条件转移指令。AJMP把MCS-51单片机的64KB程序存储器空间划分为32个区，每个区是2KB。转移的目标必须与AJMP下一条指令的第一个字节在同一个2KB范围内，即目标地址必须与AJMP下一条指令的地址的高5位地址码A15～A11相同，否则，将引起混乱。

绝对转移指令的执行分为两步：

第一步，取指令。此时PC自身加2指向下一条指令的起始地址（称为PC当前值）。

第二步，用指令中给出的11位地址替换PC当前值的低11位，PC高5位保持不变，形成新的PC地址——即转移的目的地址。

11位地址的范围为00000000000～11111111111，即可转移的范围是2KB。转移可以向前也可以向后，如图3-8所示。但要注意转移到的位置是要与PC＋2的地址在同一个2KB区域，而不一定与AJMP指令的地址在同一个2KB区域。例如AJMP指令地址为1FFFH，加2以后为2001H，因此可以转移的区域为2000 H～27FFH的区域。

图3-8　AJMP指令的转移范围

【例3-4】　分析下面绝对转移指令的执行情况：

1234H：AJMP 0781H

解　在指令执行前，（PC）＝1234H；取出该指令后，PC当前值＝（PC）＋2＝1236H，指令执行过程就是用指令给出的11位地址11110000001B替换PC当前值的低11位，即新的PC值为1781H，所以指令执行的结果就是转移到1781H处执行新的程序。

应注意：只有转移的目的地址在2KB范围之内时，才可以使用AJMP指令，超出2KB范围，应使用长转移指令LJMP。

（3）短转移指令

SJMP　rel　；PC←（PC）＋2，PC←（PC）＋rel

SJMP是无条件相对短转移指令，该指令为双字节指令，rel是相对转移的8位有符号偏移量，指令的执行分两步完成：

第一步，取指令。此时PC自身加2构成PC的当前值

第二步，将PC当前值与偏移量rel相加形成转移的目的地址。即

目的地址＝（PC）＋2＋rel

rel是一个带符号的相对偏移量，其范围为-128～＋127，负数表示向后转移，正数表示向前转移。

这条指令的优点是：指令给出的是相对转移地址，不具体指出地址值。这样，当程序地址发生变化时，只要相对地址不发生变化，该指令就不需要做任何改动。

通常，在用汇编语言编写程序时、在rel位置上直接以符号地址形式给出转移的目的地址，而由汇编程序在汇编过程中自动计算和填入偏移量，可以省去人工计算偏移量的工作。

（4）散转指令（又称变址寻址转移指令）

JMP　＠A＋DPTR　；PC←（A）＋（DPTR）

指令采用的是变址寻址方式，该指令的功能是把累加器A中的8位无符数与基址寄存器DPTR中的16位地址相加，所得的和作为目的地址送入PC。指令执行后不改变A和DPTR中的内容，也不影响任何标志位。

这条指令的特点是转移地址可以在程序运行中加以改变。例如，在DPTR中装入多分支转移指令表的首地址，而由累加器A中的内容来动态选择该时刻应该转向哪一条指令分支，实现由一条指令完成多分支转移的功能。

2.条件转移指令

条件转移指令是指当某种条件满足时，转移才进行；而条件不满足时，程序就按顺序往下执行。

条件转移指令有如下指令：

（1）累加器判零转移指令

这是一组以累加器A的内容是否为零作为判断条件的转移指令。JZ指令的功能是：累加器（A）＝0则转移；否则就按顺序执行。JNZ指令的操作正好与之相反。

这两条指令都是两字节的相对转移指令，rel是8位的有符号数，为相对转移偏移量。与短转移指令中的rel一样，在编写源程序时，经常用标号来代替，只是在翻译成机器码时，才由汇编程序换算成8位相对地址。

（2）比较不相等转移指令

比较不相等转移指令共有4条，其差别只在于操作数的寻址方式不同。

该组指令在执行时首先对两个规定的操作数进行比较，然后根据比较的结果来决定是否发生转移，若两个操作数相等，程序按顺序往下执行；若两个操作数不相等，则进行转移。指令执行时，还要根据两个操作数的大小来设置进位标志Cy，若目的操作数大于、等于源操作数，则Cy＝0；若目的操作数小于源操作数，则Cy＝1；为进一步的分支转移创造条件。通常在该组指令之后，选用以Cy为条件的转移指令，则可以判别两个数的大小。(www.daowen.com)

在使用CJNE指令时应注意以下几点：

1）比较条件转移指令都是三字节指令，因此PC当前值＝PC＋3（PC是该指令所在地址），转移的目的地址应是PC加上3以后再加偏移量rel。

2）比较操作实际就是做减法操作，只是不保存减法所得到的差（即不改变两个操作数的内容），而将结果反映在标志位Cy上。

3）CJNE指令将参与比较的两个操作数当做无符号数看待并影响Cy标志。因此CJNE指令不能直接用于有符号数大小的比较。

若进行两个有符号数大小的比较，则应依据符号位和Cy位进行判别比较。

例如：根据A和立即数80 H比较的结果转移到标号NEXT，其转移的距离已经超过了256B，则可用以下指令来实现：

CJNZ与LJMP这两条指令的结合，可以实现在64KB范围内的条件转移。其中的SJMP NEXT2指令是在执行完两数相等的处理后，转移到继续执行的位置，以免也要去执行LJMP指令，造成程序逻辑上的混乱。

（3）减1不为零转移指令

这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令。这组指令共有2条：

这组指令的操作是先将操作数Rn或direct内容减1，并保存结果，如果减1以后操作数不为零，则进行转移；如果减1以后操作数为零，则程序按顺序执行。

注意：第一条为2字节指令，第二条指令为3字节指令，这两条指令与DEC指令一样不影响PSW中的标志位。

这两条指令对于构成循环程序十分有用，可以指定任何一个工作寄存器或者内部RAM单元为计数器，对计数器赋以初值以后，就可以利用上述指令，若对计数器进行减1后不为零就进行循环操作，为0就结束循环，从而构成循环程序。

【例3-5】　编写程序，将内部RAM以DATA为起始地址的10个单元中的数据求和，并将结果送入SUM单元。设和不大于255。

解　对一组连续存放的数据进行操作时，一般都采用间接寻址，使用INC指令修改地址，可以使编程简单，利用减1条件转移指令很容易编成循环程序来完成10个数的相加。

以上介绍了MCS-51系列单片机中的各种条件转移指令　这些条件转移指令都是相。对转移指令，因此，转移的范围都是有限的。若要在大范围内实现条件转移，可将条件转移指令和长转移指令LJMP结合起来加以实现。

综上所述，可以看到条件转移指令的共同特点：

1）所有的条件转移指令都属于相对转移指令，转移范围相同，都在以PC当前值为基准的256B范围内（-128～＋127）；

2）计算转移地址的方法相同，即：转移地址＝PC当前值＋rel。

3.子程序调用及返回指令

在程序设计中，常常出现几个地方都需要进行功能完全相同的处理，如果重复编写这样的程序段，会使程序变得冗长而杂乱，对此，可以采用子程序，即把具有一定功能的程序段编写成子程序，通过主程序调用来使用它，这样不但减少了编程工作量，而且也缩短了程序的长度。

调用子程序的程序称之为主程序，主程序和子程序之间的调用关系可用图3-9表示。

图3-9　子程序调用示意图

从图3-9中可以看出，子程序调用会中断原有指令的执行顺序，转移到子程序的入口地址去执行子程序。与转移指令不同的是：子程序执行完毕后，要返回到原有程序被中断的位置，继续往下执行，而转移指令则不一定。因此，子程序调用指令必须具有将程序中断位置的地址保存起来的功能，断点都是在堆栈中加以保存，而堆栈的先入后出的存取方式恰好适合存放断点地址。

如果在子程序中还调用其他子程序，称为子程序嵌套；二层子程序嵌套过程如图3-10（a）所示。图3-10（b）为二层子程序调用后，堆栈中断点地址存放的情况。先存入断点地址1，程序转去执行子程序1，执行过程中又要调用子程序2。于是在堆栈中又存入断点地址2。存放时，先存地址低8位.后存地址高8位。从子程序返回时，先取出断点地址2，接着执行子程序1，然后取出断点地址1，继续执行主程序。

图3-10　子程序嵌套及断点地址存放

调用和返回构成了子程序调用的完整过程。为了实现这一过程.必须有子程序调用指令和返回指令。调用指令在主程序中使用，而返回指令则是子程序中的最后一条指令。

（1）子程序调用指令

MCS-51系列单片机共有两条子程序调用指令：

LCALL指令称为长调用指令，是三字节指令。指令的操作数部分给出了子程序的16位地址。该指令功能是：先将PC加3，指向下条指令地址（即断点地址），然后将断点地址压入堆栈，再把指令中的16位子程序入口地址装入PC，以使程序转到子程序入口处。长调用指令可调用存放在64KB程序存储器任意位置的子程序，即调用范围为64KB。

ACALL指令称为绝对调用指令，是两个字节的指令。绝对调用指令的功能是：先将PC加2，指向下条指令地址（即断点地址），然后将断点地址压入堆栈，再把指令中提供的子程序低11位入口地址装入PC的低11位上，PC的高5位保持不变，以使程序转移到对应的子程序入口处。子程序调用地址是由子程序的低11位地址与PC的高5位合并组成，所以调用范围为2KB。

使用时应注意：ACAIL指令所调用的子程序的入口地址必须在ACALL指令之后的2KB区域内。若把64KB内存空间以2KB字节为一页，共可分为32个页面，所调用的子程序应该与ACAIL下面的指令在同一个页面之内，即它们的地址高5位a15～a11应该相同。也就是说，在执行ACAIL指令时，子程序入口地址的高5位是不能任意设定的，只能由ACALL下面指令所在的位置来决定。因此，要注意ACALL指令和所调用的子程序的入口地址不能相距太远，否则就不能实现正确的调用。例如，当ACALL指令所在地址为2300H时，其高5位是00100，因此，可调用的范围是2300 H～27FFH。

（2）返回指令

RET指令被称为子程序返回指令，放在子程序的末尾。其功能是从堆栈中自动取出断点地址送入程序计数器PC，使程序返回到主程序断点处继续往下执行。

RETI指令是中断返回指令，放在中断服务子程序的末尾。其功能也是从堆栈中自动取出断点地址送入程序计数器PC，使程序返回到主程序断点处继续往下执行。同时还清除中断响应时被置位的优先级状态触发器，以告之中断系统已经结束中断服务程序的执行，恢复中断逻辑以接受新的中断请求。

使用时应注意：

1）RET和RETI不能互换使用；

2）在子程序或中断服务子程序中，PUSH指令和POP指令必须成对使用，否则，不能正确返回主程序断点位置。

4.空操作指令

NOP　；PC←（PC）＋1

这是一条单字节指令。该指令不产生任何操作，只是使PC的内容加1，然后继续执行下一条指令，它又是一条单周期指令，执行时在时间上消耗一个机器周期，因此，NOP指令常用来实现等待或延时。