单片机的时序就是CPU的时序。每执行一条指令，CPU的控制器都发出一系列特定的控制信号，这些控制信号在时间上的相互关系问题就是CPU的时序问题。

CPU发出的控制信号有两类：一类是用于计算机内部的，这类信号非常多，但对用户来说，并不直接接触这些信号，因此可以不作很多的了解；另一类信号是通过控制总线送到片外的，对于这部分信号的时序，则是计算机的使用者应该关心的。

对一般的微处理器来说，由于存储器以及接口电路都不在芯片上，因此需要较多的控制信号与外界联系，时序也就比较复杂。而对单片机来说，因为集成了存储器及较多的接口电路，时序就要简单得多。

在一个机器周期中，计算机可以完成某种规定的动作，例如取指令、读存储器等。有的微处理器系统对机器周期按其功能来命名，而在MCS-51系统中则没有采取这种做法。(www.daowen.com)

MCS-51的一个机器周期包括12个振荡周期（时钟周期），分为6个S状态：从S1～S6，而每个状态又分为两拍，称为P1和P2。因此，一个机器中的12个振荡周期表示为S1P1，S1P2，S2P1，…，S6P2。

每条指令都由一个或几个机器周期组成。在MCS-51系统中，按执行指令所需机器周期数分为单周期指令、双周期指令和四周期指令。四周期指令只有乘和除两条指令，其余都是单周期指令或双周期指令。

指令的运算速度和它的机器周期数直接有关，机器周期数少则执行速度快。在编程时要注意选用具有同样功能而机器周期数少的指令。