朱熹认为，天体在其运动中，有一个枢纽，这便是南极和北极。朱熹说：“南极和北极，是天的枢纽，只有此处不动，像磨脐。”北极又称为北辰。朱熹不同意谢良佐把北极看作天之机的观点。他说：

北辰，即北极也。以其居中不动而言，是天之枢轴。天形如鸡子旋转，极如一物，横亘居中，两头称定。一头在北上，是为北极，居中不动，众星环向也。一头在南，是为南极，在地下，人不可见。朱熹的意思是，南北极构成了“天环”的中轴，天体运行是围绕此中轴旋转，否定了运行没有轨迹的说法。

朱熹在许多地方都说到作为枢纽的极星是居中不动的。那么，究竟动不动？他的学生黄义刚提出了这种疑问。《语类》记载：

义刚问：“极星动不动？”朱熹回答说：“极星也动。只是它离轴心近，所以动而不觉。这就如同那‘射糖盘子’。

北辰就是中心的椿子，极星是最接近棒子的点子，虽随盘子一起转，但愈近椿子，人们越觉不出它在旋转。”朱熹的这个见解，超越了感觉的直观，而具有理性认识的特点。

天体为什么会运转，如何运转？这在历史上是一个争论不休的问题。盖天说认为恒星嵌镶在天穹上，所以它随天穹转动而动。而日月和五星不是嵌在天穹上，所以不随天穹而转动。其情形为：

天穹转如推磨而左，日月右行，随天左转，故日月实东行，而天牵之以西没。譬之于蚁行磨石之上，磨左旋而蚁右去，磨疾而蚁迟，故不得不随磨以左回焉。这可解释为：天左旋（由东向西），日月五星右旋（自西向东）。但天左旋速度快，日月五星右行慢，犹如蚂蚁在磨盘上右行，由于没有磨转得快，看起来就好像是向左旋转。

浑天说与盖天说一样，主张天左旋，日月五星右旋，地静止不动。

汉代刘向却认为，日月星辰运行的速度快慢不同，但都是自东向西的左旋。

就此而言，左旋右旋之争，问题症结所在，不在于天左旋，而在于日月五星的左旋与右旋。对于这个问题，东汉的黄宪曾这样回答：

问：“天是向左旋转还是向右旋转？”答：“清明不动者是天。转动的是日月星辰。因此讲天在旋转，不对。”这里的意思很清楚，天并没有旋转，旋转的是日月星辰。

不论是左旋还是右旋，他们的共同点是，以静止不动的地球为中心，日月星辰绕地球旋转这一直观为基础而思考的。其差异在于，右旋说以日的周年和月的周月视运动为依据；左旋说以日和月的周日视运动为依据，并以此为日月的实在运动。其实，两者都不符合实际。但从日月食观测和制订历法的实用来说，右旋说较左旋说有价值。所以，历法家大都采用右旋说。

宋代张载曾主张左旋说。他认为：天向左旋转，日月五星顺天而旋。但由于它们旋转的速度不如天旋转速度快，故人们看到的七曜似乎是后退，便称其为右转。(www.daowen.com)

日月五星，逆天而行，并包乎地者也。地在气中，随顺天左旋，其所系辰象随之，稍迟则反移徒而右尔。在这段话中，张载在讲述七曜随天左旋的同时，突破了历法家的困囿，提出了地亦顺天而左旋的观点，即地动说。这是有积极意义的。

朱熹继承了张载的左旋说。《语类》记载：

问：“天道左旋，自东而西，日月右行，是这样吗？”

朱熹答曰：“横渠（即张载）说日月皆是左旋，说得好。”

问：“为什么日月五星是左旋，而不是右旋？”

又答：“我看天上日月星不曾右转，只是随天转。”

这种回答显然缺乏科学性。以“我看天上”这种直观观测作出左旋的结论，由于没有科学实验的基础，只凭直观观测，所以，只能观测到七曜周日视运动，而不能说明周年视运动，更不能对历法的制订提供有价值的根据。同时，由于朱熹以直观的观测为依据，也出现了混乱。他曾这样说：

天之形圆如弹丸，朝夜运转。……当昼则自左旋而向右，向夕则自前阵而归后，当夜则自右转而复左，将旦则自后升而趋前，旋转无穷，升降不息，是为天体。这里的混乱是朱熹认为七曜是白昼时自左向右旋转，夜间则自右向左旋转。以日夜的旋转方向不同，并不能调和左旋与右旋之争。朱熹对于张载旋转迟速不同的思想作了具体发挥。

盖天行甚健，一日一夜周三百六十五度四分度之一，又进过一度。日行速，健次于天，一日一夜周三百六十五度四分度之一，正恰好。比天进一度，则日为退一度，二日天进二度，则日为退二度。积至三百六十五日四分日之一，则天所进过之度，又恰周得本数；而日所退之度，亦恰退尽本数，逐与天会而成一年。月行迟，一日一夜三百六十五度四分度之一行不尽，比天为退了十三度有奇。进数为顺天而左，退数为逆天而右。这里，朱熹从太阳和月亮的周日视运行为太阳和月亮的真实运动，太阳周日视运行度数的进退与本数相符，月亮周日视运行度数的进退有差，这样便产生了进顺天而左，退逆天而右的问题。

据此，朱熹又推算出阳历一年为365日余，但阴历每月29日或30日有异，十二个月为“三百五十四日九百四十分日之三百四十八是一岁”。这样：

日与天会，而多五日九百四十分日之二百三十五者，为气盈，越与日会，而少五日九百四十分日之五百九十二者，为朔虚。合气盈朔虚而闰生焉。故一岁闰率则十日九百四十分日之八百二十七；三岁一闰，则三十二日九百四十分日之六百单一；五岁再闰，则五十四日九百四十分日之三百七十五。十有九岁七闰，则气朔分齐，是为一章也。按照沈括和卫朴主修的《奉元历》，以365，243，585，00日为一回归年（现在准确值为365，242，193日）；朔策（朔望月）为29，530，590，71日（准确值为29，530，588日），则与唐开元《大衍历》的朔望月29，53059日相近似。朱熹以三百六十五日九百四十分日之二百三十五为一岁。即365（235/940）=365（1/4）日，或365，25日，较《奉元历》为大。然而，《奉元历》只实行了十八年（1074—1092），至南宋时便失传了。因而朱熹的计算以及闰月的安排仍是有价值的。