信号量有两种类型：一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量，主要用于“独占式共享资源”的管理（例如：串行端口、打印机等）；另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量。计数式信号量的值的大小取决于信号量的数据类型，如若是8位整型变量，则其值可以是0～255；若是16位整型变量，则其值可以是0～65535。

μC/OS-II的信号量由两个部分组成：一个是信号量的计数值，范围是0～65535；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。当一个“事件”被占用时，其他请求该事件的任务暂时得不到事件的服务，处于等待状态。μC/OS-II使用“等待任务表”来管理“事件”；即：使用“等待任务表”对那些等待该事件的各个任务进行管理（记录等待该事件的任务并排序，任务等待事件的超时等）。每个事件都有一个“等待任务表”，用于完成事件对任务的驱动、超时等管理，其原理类似于任务就续表。任务等待事件的超时记录在TCB的OSTCBDly成员中，每个时钟节拍都会对其进行维护，当超时时间到时μC/OS-II强行将其转入就续状态。

信号量可以使用在如下场合：

●允许一个任务与其他任务或中断同步。

●取得共享资源的使用权。

●标志事件的发生。

μC/OS-II提供6个信号量管理函数，如表6-4所列，信号量管理函数定义在OS_SEM.C文件中。

表6-4 信号量管理函数

在使用信号量管理函数之前，必须将OS_CFG.H文件中相应的配置常量OS_SEM_EN设置为1或0，以确定是编译还是裁剪该函数。原则上，中断服务子程序和任务可以共享信号量，但并不推荐这样使用，因为信号量一般用于任务级。如果非这样做不可，则中断服务子程序只能用来发送信号量。

信号量管理函数中，创建信号量、请求信号量和发送信号量最为重要。

1.创建信号量函数OSSemCreate（）

在使用信号量之前，必须先创建信号量。创建信号量的系统函数原型如下：

OSSemCreate（）函数用于建立一个信号量，并对信号量赋予计数初值。这个初值就是函数的参数cnt，它可以是0～65535中的任何值。信号量初值的设置规则如下：

●如果信号量用来表示一个或多个事件的发生，那么该信号量的初值通常赋为0。

●如果信号量用于对共享资源的访问，那么该信号量的初值应赋为1。

●如果信号量用来表示允许访问n个相同的资源，那么该信号量的初值应赋为n，并把

信号量作为一个可计数的信号量使用。

OSSemCreate（）函数返回的是分配给所建立的信号量的事件控制块的指针，如果没有可用的事件控制块，则OSSemCreate（）函数返回空指针。

2.请求信号量函数OSSemPend（）(www.daowen.com)

OSSemPend（）函数请求信号量，函数原型如下：

OSSemPend（）函数挂起当前任务，直到有其他的任务、中断置位信号量或者信号量超出等待的预期时间。如果在预期的时钟节拍内信号量被置位，那么μC/OS-II默认最高优先级的任务取得信号量并转入就绪。一个被OSTaskSuspend（）函数挂起的任务也可以接收信号量，但这个任务将一直保持挂起状态，直到通过调用OSTaskResume（）函数恢复任务的运行。

OSSemPend（）函数有如下3个参数：

1）pevent：指向信号量的指针。指针的值可以在建立该信号量时得到。

2）timeout：指定的超时时钟节拍数。如果一个任务在经过了timeout参数指定的时钟节拍后还没有得到需要的信号量时，则转入就绪状态。如果timeout为0，则表示任务将无限期地等待信号量。最大的超时等待时间为65535个时钟节拍。

3）err：指向包含错误代码的变量指针。

OSSemPend（）函数没有返回值。

3.发送信号量函数OSSemPost（）

OSSemPost（）函数用于发送信号量，函数原型如下：

OSSemPost（）函数用于发送信号量。如果没有任务在等待信号量，那么OSSem Post（）函数使该信号量加1并返回；如果有任务在等待信号量，那么最高优先级的任务将得到信号量并进入就绪状态。任务调度函数将进行任务调度，决定当前运行的任务是否仍然为最高优先级的任务。从中断调用发送信号量的系统函数，不会发生任务切换，这是因为必须等到中断嵌套的最外层的ISR调用OSIntExit（）函数后，任务切换才能发生。

OSSemPost（）函数只有1个参数pevent，它是指向信号量的指针，指针的值可以在建立该信号量时得到。

OSSemPost（）函数的返回值为下述内容之一：

●OS_NO_ERR：信号量成功置位，或者说成功发送。

●OS_SEM_OVF：信号量的值溢出。

●OS_ERR_EVENT_TYPE：pevent不是指向信号量的指针。

●OS_ERR_PEVENT_NULL：pevent是空指针。

通常请求信号量函数和发送信号量函数应该成对使用。