软中断的功能号包含在SWI指令中，程序通过读取该条指令的相应位段获得。由于ARM处理器具有两个指令集，其中指令的长度不同，SWI指令的功能号的位段也不同，所以，程序先判断在进入软中断前处理器是在什么指令集状态，通过读取指令，取得指令中的功能号；然后，程序用功能号与1比较，当功能号小于1时就是0了，就跳转到任务切换函数OS_TASK_SW（）。当功能号等于1时，就跳转到第一次任务切换处，也就是_OSStartHigh Rdy。这两个功能不在C语言中实现，原因之一是因为它们需要明确的堆栈结构，这是C语言不能提供的；原因之二是两个任务切换程序本身是使用汇编编写，且同在os_cpu_asm这个文件中，使用汇编跳转十分方便。
其他功能由软件中断的C语言处理函数处理，它有两个参数，第一个就是功能号，存放在R0中，第二个是保存参数和返回值的指针，也就是堆栈中存储用户函数R0～R3的位置，实质就是当前堆栈指针的值，它存放在R1中。
2.OS_TASK_SW（）和OSIntCtxSw（）函数
OS_TASK_SW（）函数是在μC/OS-II从低优先级任务切换到最高优先级任务时被调用的，它总是在任务级代码中被调用的。另一个OSIntExit（）函数被用来在ISR中使得更高优先级任务处于就绪状态时，执行任务切换功能，它最终调用OSIntCtxSw（）函数执行任务切换。OS_TASK_SW（）是SWI软件中断的0号功能，通过调用OSIntCtxSw（）函数实现。此时的堆栈结构如图6-3所示。同时，R3保存着SPSR。这样，如果中断调用OSIntCtxSw（）时，需要相同的堆栈结构，R3也要保存SPSR，这需要中断服务程序保证。
图6-3 调用OSIntCtxSw（）时的栈结构图(www.daowen.com)
OSIntCtxSw（）的代码如下：
3.OSStartHighRdy（）函数
μC/OS-II启动多任务环境的函数叫作OSStart（），用户在调用OSStart（）之前，必须已经建立了一个或更多任务。OSStart（）通过调用函数OSStartHighRdy（）运行多任务启动前优先级最高的任务，它最终调用__OSStartHighRdy来实现的。__OSStartHighRdy的编写很简单，代码如下：
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