1.OSTaskStkInit（）函数

OS_CPU_C.C文件是与处理器相关的C语言代码，一共包含10个函数：

其中，只有OSTaskStkInit（）函数是必需的，其他9个必须声明，但不一定要有代码。另外还需要在OS_CFG.H文件中，将常量OS_CPU_HOOKS_EN置1。

在编写OSTaskStkInit（）函数之前，必须先确定任务的堆栈结构，而任务的堆栈结构是与CPU的体系结构、编译器有密切的关联。

移植采用的堆栈结构如图6-2所示，据此写出函数OSTaskStkInit（）的代码：

图6-2 移植采用的堆栈结构

2.软件中断异常SWI服务程序

软件中断异常SWI服务程序主要采用汇编语言程序Os_cpu_a.asm来实现，也可以采用C语言函数来实现，一般来说C语言处理函数代码结构比较简单，使用一个switch语句把各个功能分隔开，各个功能相对独立。

3.OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）函数

μC/OS-II使用宏OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）来实现关中断和开中断。关中断和开中断是为了保护临界段代码。这些代码与处理器有关，是需要移植的代码。ARM处理器关中断和开中断是通过改变程序状态寄存器CPSR中的相应控制位实现。由于使用了软件中断，程序状态寄存器CPSR保存到程序状态保存寄存器SPSR中，软件中断退出时会将SPSR恢复到CPSR中，所以程序只要改变程序状态保存寄存器SPSR中相应的控制位就可以了。改变这些位使用嵌入汇编实现，代码很简单。(www.daowen.com)

4.OSStartHighRdy（）函数

μC/OS-II的启动多任务环境的函数叫做OSStart（），用户在调用OSStart（）之前，必须已经建立了一个或更多任务。OSStart（）最终调用函数OSStartHighRdy（）运行多任务启动前优先级最高的任务，OSStartHighRdy（）的代码如下：

这是调用软中断的1号功能，软中断的1号功能并没有在这里实现，它在Os_cpu_asm中实现。

5.移植增加的特定函数

根据ARM内核的特点和移植目标，增加了两个处理器模式转换函数：ChangeTo SYSMode（）、ChangeToUSRMode（）和两个任务初始指令集设置函数TaskIsARM（）、TaskIs THUMB（）。它们都是通过软件中断指令SWI转换到系统模式，通过软件中断服务程序实现的。

处理器模式转换函数ChangeToSYSMode（）和ChangeToUSRMode（）使用软件中断功能0x80和0x81实现，其中函数ChangeToSYSMode（）把当前任务转换到系统模式，函数ChangeToUSRMode（）把当前任务转换到用户模式，它们可以在任何情况下使用。它们改变程序状态保留寄存器SPSR的相应位段，而程序状态保留寄存器会在软件中断退出时复制到程序状态寄存器CPSR，任务的处理器模式就改变了。

任务可以使用ARM指令集或Thumb指令集运行，但是，任务建立时默认的只是一种指令集。如果任务使用的第一条指令与默认的指令集不同，将导致程序运行错误。为了纠正这个错误，移植中增加两个函数TaskIsARM（）和TaskIsTHUMB（）用于改变任务建立时默认的指令集。函数TaskIsARM（）用于声明指定优先级的任务的第一条指令是ARM指令，而函数TaskIsTHUMB（）则用于声明指定优先级的任务的第一条指令是Thumb指令，它们都有唯一的参数，即需要改变的任务的优先级。值得注意的是，这两个函数必须在相应的任务建立后但还没有运行时调用。这样，如果在低优先级的任务中创建高优先级的任务就十分危险了。解决这个问题的方法有三种：

1）高优先级任务使用默认的指令集。

2）改变函数OSTaskCreateHook（）使任务默认不是处于就绪状态，建立任务后调用函数OSTaskResume（）来使任务进入就绪状态。

3）建立任务时禁止任务切换，调用函数TaskIsARM（）或TaskIsTHUMB（）后再允许任务切换。

函数TaskIsARM（）和TaskIsTHUMB（）使用软件中断功能0x82和0x83实现。两个功能代码极其相似，代码也比较简单。首先，程序判断传递的参数（任务的优先级）是否在允许的范围内，然后获取任务的任务控制块（tcb）地址，接着判断指针是否有效，有效则改变指定任务的堆栈中存储的CPSR的T位。这两个函数仅在任务建立时使用。

6.Hook（）函数

μC/OS-II中有很多由用户编写的Hook（）函数，它们在本移植中全为空函数，用户可以根据_μC/OS-II的要求进行修改。