μC/OS-II是一款源代码开放的实时操作系统内核，由美国Micrium公司开发，它是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位微处理器或DSP。该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。μC/OS-II具有如下特点：

●开放源代码。可以到Micrium官方网站上下载μC/OS-II的源代码，对于个人研究是免费的，但对于商业用户需要交纳一定的费用。

●可移植。μC/OS-II源代码绝大部分使用移植性很强的ANSI C编写，只有与微处理器硬件相关的部分使用汇编语言编写。汇编语言编写的部分已经压缩到最低限度，使μC/OS-II便于移植到其他微处理器上。目前，μC/OS-II已经被移植到多种不同架构的微处理器上。

●可固化。只要具备合适的软硬件工具，就可将μC/OS-II嵌入到产品中成为产品的一部分。

●可裁剪。μC/OS-II使用条件编译实现可裁剪，用户程序可以只编译自己需要的功能，而不编译不需要的功能，以减少μC/OS-II对代码空间和数据空间的占用。

●可抢占。μC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核，总是运行就绪条件下优先级最高的任务。

●多任务。μC/OS-II可以管理64个任务，建议用户保留8个任务给μC/OS-II本身，这样，实际留给用户的应用程序最多可有56个任务。(www.daowen.com)

●可确定性。绝大多数μC/OS-II函数调用和服务的执行时间具有确定性，也就是说，用户总是能知道_μC/OS-II的函数调用与服务执行了多长时间。

●单独任务栈。μC/OS-II的每个任务都有自己单独的任务栈，使用μC/OS-II的栈空间检验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。

●完备的系统服务。μC/OS-II提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放、时间管理函数等。

●完善的中断管理。中断可使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套的层数可达255层。

●稳定性与可靠性。μC/OS-II提供了更多功能，该操作系统的质量得到了官方认可，可以在任何的应用中使用。另外，μC/OS-II还得到了美国联邦航空管理局对商用飞机符合RTCA DO-178B标准的认证。