LPC2138的PWM功能由9个寄存器进行控制，分别介绍如下。

1.PWM中断寄存器PWMIR

PWMIR寄存器包含11个标志位，其中7个位用于匹配中断，4个位保留将来之用。如果有中断产生，PWMIR中的相应位将置位，否则为0。向相应的IR位写入1将复位中断，写入0无效。

PWMIR寄存器功能如表4-49所列。

表4-49 PWMIR寄存器功能

2.PWM定时控制寄存器PWMTCR

PWMTC寄存器用于控制PWM定时器计数器的操作，其功能如表4-50所列。

表4-50 PWMTCR寄存器功能

3.PWM定时器计数器PWMTC

当预分频计数器到达计数的上限时，32位定时器计数器加1。如果PWMTC在到达计数上限之前没有被复位，它将一直计数到0xFFFFFFFF，然后翻转到0x00000000。该事件不会产生中断。如果需要，可用匹配寄存器检测溢出。

4.PWM预分频寄存器PWMPR

32位预分频寄存器用于计算PWM时钟计数频率。PWM定时器计数器TC每经过PR+1个Fpclk周期加1。例如，当PWMPR=0时，TC每1个Fpclk周期加1，当PWMPR=1时，TC每2个Fpclk周期加1。假定PWMPR寄存器的值为PR，则分频后的时钟计数频率计算公式如下：

时钟计数频率=Fpclk/（PR+1）

5.PWM预分频计数器PWMPC

预分频计数器PWMPC使用某个常量来控制Fpclk的分频，再使之用于PWM定时器计数器TC。预分频计数器PC在每个Fpclk周期加1，当其到达PWM预分频寄存器中保存的值时，PWM定时器计数器TC加1，PWM预分频计数器PC在下个Fpclk周期复位。

6.PWM匹配寄存器PWMMR0～PWMMR6

PWM匹配寄存器值连续与PWM定时器计数器TC的值相比较。当两个值相等时自动触发相应动作（产生中断、复位计数器或停止定时器）。具体执行什么动作由PWMMCR寄存器控制。

7.PWM匹配控制寄存器PWMMCR

PWMMCR寄存器用于控制在发生匹配时所执行的操作，其功能如表4-51所列。

表4-51 PWMMCR寄存器功能

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8.PWM控制寄存器PWMPCR

PWMPCR寄存器用于使能并选择每个PMW通道的类型，其功能如表4-52所列。

表4-52 PWMPCR寄存器功能

9.PWM锁存使能寄存器PWMLER

当PWM匹配寄存器用于产生PWM时，PWM锁存使能寄存器用于控制PWM匹配寄存器的更新。当定时器处于PWM模式时，如果软件对PWM匹配寄存器执行写操作，写入的值将保存在一个映像寄存器中。当PWM匹配0事件发生时（在PWM模式下，通常也会复位定时器），如果对应的锁存使能寄存器位已经置位，那么映像寄存器的内容将传送到实际的匹配寄存器中。此时，新的值将生效并决定下一个PWM周期。当发生新值传送时，LER中的所有位都自动清零。在PWMLER中相应位置位和PWM匹配0事件发生之前，任何写入PWM匹配寄存器的值都不会影响PWM操作。

例如，当PWM2配置为双边沿操作并处于运行中时，改变定时的典型事件顺序如下：

1）将新值写入PWM匹配1寄存器。

2）将新值写入PWM匹配2寄存器。

3）写PWMLER，同时置位位1和位2。

4）更改的值将在下一次定时器复位时（当PWM匹配0事件发生时）生效。

写两个PWM匹配寄存器的顺序并不重要，因为在写PWMLER之前，写入的新匹配值都无效。这样就确保了两个值同时生效。如果使用单个值，也可用同样的方法更改。

PWMLER中所有位的功能如表4-53所列。

表4-53 PWMLER寄存器功能

LPC2138的PWM功能是建立在标准的定时器之上，它具有32位定时器及预分频控制电路，7个匹配寄存器，可实现6个单边PWM或3个双边PWM输出，也可以采用这两种类型的混合输出。具有匹配中断、匹配PWMTC复位、匹配PWMTC停止功能，如果不使能PWM模式，可作为一个标准的定时器。PWM的基本寄存器功能框图如图4-22所示。

图4-22 PWM的基本寄存器功能框图

32位定时器PWMTC的计数频率由Fpclk经过PWMPR进行分频控制得到，定时器的启动、停止和计数复位由PWMTCR控制，当有比较匹配事件发生时，PWMIR会设置相关中断标志（因为不是定时器溢出而产生中断，所以图4-22采用虚线连接），若已打开中断允许（VIC）则会产生中断。当然，预分频控制器PWMPR只是控制分频数，而其对应的分频计数器是PWMPC，但用户不需要操作PWMPC寄存器。

PWM的比较匹配寄存器功能框图如图4-23所示。定时器比较匹配由控制寄存器PWMMCR进行匹配操作设置，PWMMR0～6为7路比较匹配通道的比较值寄存器。当比较匹配时，将按照PWMMCR设置的方法，产生中断或复位PWMTC等，而且PWMPCR可以控制单边或双边PWM输出，允许或不允许PWM输出。另外，为了确保在对PWMMR0～6的比较值进行修改过程中不影响PWM输出，使用了一个PWMLER锁存使能寄存器，需要修改MR0～6的比较值时，只有控制PWMLER的对应位置位，在匹配0事件发生后，此值才会生效。

图4-23 PWM的比较匹配寄存器功能框图