当引脚配置为GPIO功能时，有4个寄存器用于控制GPIO的使用：IODIR、IOSET、IOCLR和IOPIN。IODIR用于设置端口方向，IOSET用于口线置1；IOCLR用于口线清零；IOPIN则反映当前I/O口的状态。

1.GPIO方向寄存器IODIR

IODIR寄存器用于控制引脚的方向。IODIR寄存器的功能如表4-1所列，只有当引脚选择GPIO功能时，对IODIR的设置才有意义。

表4-1 IODIR寄存器功能

2.GPIO输出置位寄存器IOSET

IOSET寄存器用于控制引脚输出高电平。IOSET寄存器的功能如表4-2所列，写入1使对应引脚输出高电平，写入0无效。如果一个引脚被配置为输入或其他功能，写IOSET无效。读IOSET寄存器返回GPIO输出寄存器中的值。该值由前一次对IOSET和IOCLR（或IOPIN）的写操作决定，不反映任何外部环境对引脚的影响。

表4-2 IOSET寄存器功能

3.GPIO输出清零寄存器IOCLR

IOCLR寄存器用于控制引脚输出低电平。IOCLR寄存器的功能如表4-3所列。写入1使对应引脚输出低电平并清零IOSET寄存器中相应位，写入0无效。如果一个引脚被配置为输入或其他功能，写IOCLR无效。(www.daowen.com)

表4-3 IOCLR寄存器功能

假定当前P0.0=1，且IO0SET=0x01，现在要将P0.1也拉高，以下语句是等价的：

因为往IO0SET写入0无效。对于IO0CLR也有类似的情况。

这是一种普遍情况：当往某个寄存器只有写入特定逻辑的值才有效，而写入反逻辑的值无效时（如只有写入1有效而写入0无效），只操作其中某一位或者某些位时，可以不必关心其他位的状态。一般情况下，有这种特性的寄存器，均会有置位和清零寄存器成对出现，如IO0SET和IO0CLR。

4.GPIO引脚值寄存器IOPIN

IOPIN寄存器用于提供GPIO引脚的值，它反映了外部环境对引脚的影响，不能反映非GPIO配置引脚状态，因此不能使用IOPIN寄存器来监控非GPIO配置引脚。IOPIN寄存器的功能如表4-4所列。

表4-4 IOPIN寄存器功能