当一个异常出现以后，ARM处理器会执行以下几步操作进入异常：

1）将下一条指令的地址存入相应链接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时，能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC+4或PC+8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量。这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：对于软件中断SWI异常，指令MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。

2）将CPSR复制到相应的SPSR中。

3）根据异常类型，设置CPSR的运行模式位。

4）强制PC从相关异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应异常处理程序处。

还可以设置中断禁止位，以阻止其他无法处理的异常嵌套。

如果异常发生时处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载到PC时，处理器将自动切换到ARM状态。(www.daowen.com)

ARM处理器对异常的响应过程可以用伪代码描述如下：

异常处理完毕之后，ARM处理器会执行以下几步操作从异常返回：

1）将链接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

2）SPSR复制回CPSR中。

3）若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。

系统运行时异常可能随时发生。为了保证ARM处理器在发生异常时不会出于未知状态，应用程序设计中必须确保对异常的处理。通常是在异常向量表中特定位置放置一条跳转指令，当发生异常时，程序计数器PC的值被强制设置为对应的异常向量地址，跳转到异常处理程序。当异常处理完成之后，返回到主程序继续执行。