通用寄存器包括R0～R15，包括：

●未分组寄存器R0～R7。

●分组寄存器R8～14。

●程序计数器PC（R15）。

1.未分组寄存器R0～R7

在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，没有特殊用途。因此，在中断或异常处理进行模式切换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏，这一点在程序设计时应引起注意。

2.分组寄存器R8～R14

对于分组寄存器，它们每一次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关。若要访问特定的物理寄存器而不依赖于当前的处理器模式，则要使用规定的名字。

对于R8～R12来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器，当使用fiq模式时，访问寄存器R8_fiq～R12_fiq；当使用除fiq模式以外的其他模式时，访问寄存器R8_usr～R12_usr。

对于R13、R14来说，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中一个由用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式。

采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：(www.daowen.com)

其中，mode为以下几种模式之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。

寄存器R13在ARM指令中通常用作堆栈指针，简称为SP。每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要将R13初始化为指向其运行模式的栈空间，这样，当程序运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复被保护的寄存器，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。

R14也称作子程序链接寄存器，简称为LR。当执行BL（子程序调用）指令时，R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。与之类似，当发生中断或异常时，对应的分组寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用来保存R15的返回值。

在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址。当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。此外，当异常出现时，相应异常模式的R14也可被设置成异常返回地址。异常返回以与子程序返回类似的方法实现，但使用的指令稍有不同。

3.程序计数器R15

寄存器R15通常用作程序计数器PC。在ARM状态下，R15的位[1：0]为0，位[31：2]用于保存PC的值；在Thumb状态下，R15的位[0]为0，位[31：1]用于保存PC的值。

R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对R15的使用有一些特殊限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。

由于ARM7体系结构采用了两级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。

在ARM状态下，任一时刻可以访问以上所讨论的16个通用寄存器和一到两个状态寄存器。在非用户模式（特权模式）下，则可访问特定模式分组寄存器。