本实例将创建机械臂交互展示动画，本动画创建完成后，将可以完全实现角色间的链接关系（相当于约束）。完成后的动画效果如图8-94所示。
图8-94 本实例要创建的机械臂交互展示动画
【制作分析】
该动画创建的关键是机构链接关系的添加、设置和调整，难点在于枢轴的设置和调整。此外通过本实例的练习，也可以学习一下模型对齐的技巧。
【制作步骤】
打开本书提供的素材文件“机械臂.SMG”。先隐藏除焊接头和机械手腕之外的角色，如图8-95左图所示，并将焊接头拖动一段距离，然后单击“变换”选项卡中的“对齐”>“线对齐/轴对齐”按钮，将角色对齐，如图8-95右图所示。
图8-95 对齐角色
通过单击“变换”选项卡“链接”按钮下的选项，设置机械臂各角色间的父子关系，如图8-96所示。完成后再将左机械臂单独拖放到右机械臂父对象之下，如图8-97所示，以保证左机械臂能够跟随右机械臂同步运动。
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图8-96 设置子-父链接关系
图8-97 将相关模型置于父角色之下
设置底座的链接类型为“刚性”，其余子特征（除左机械臂外）的链接类型为“枢轴”，如图8-98所示，并根据需要设置各子特征枢轴的位置和枢轴的旋转方向（部分无法对齐的枢轴，需要调整父特征的枢轴方向）。
通过对齐枢轴操作，令父特征的枢轴方向分别与其子特征的枢轴方向一致（该过程根据实际情况可能需要调整多次）。
在交互式反转运动机构（IK）模式下（确保机械臂各个角色间链接关系正常起作用的状态下），调整机械臂各个角色的位置和旋转方向，创建机械臂的运动动画（创建时，可先调整父角色的位置，再调整子角色的位置），如图8-99所示。
图8-98 设置父子角色间的运动机构链接关系
图8-99 创建机械臂运动动画
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