在Composer中，可以设置子-父链接关系，子角色的位置跟随父角色的位置移动而整体移动，父角色的位置则会受子角色位置的移动而牵连移动，如图8-84所示。子-父链接关系，可以设置角色间类似约束的关系。

图8-84 通过设置子-父链接关系令角色牵连移动

在Composer中子-父链接关系规定，一个子角色只能有一个父角色，同样一个父角色也应只有一个子角色（该规则可能有误，经验证一个父角色可以有多个子角色）。下面介绍要实现如图8-84所示效果，需要执行的操作。

打开本书提供的素材文件“窗户装配体.smg”。首先选择“气缸”角色，然后单击“变换”选项卡“运动机构”栏中的“链接”>“链接选定对象到父级对象”按钮，单击“窗框”角色，创建气缸到窗框的子-父链接关系，如图8-85所示。

图8-85 创建气缸到窗框的子-父链接关系

通过相同操作，创建连杆到气缸的子-父链接关系，以及固定头到连杆的子-父链接关系，完成后的装配关系如图8-86所示。

选择“气缸”角色，在其左侧的“链接类型”下拉列表中选择“枢轴”链接关系，并在“链接轴（在父级中）”下拉列表中选择一个“枢轴”作为旋转方向，如图8-87所示。单击“变换”选项卡“DOF”按钮，可以观察到所设枢轴的旋转方向和旋转位置，观察此时的演示，可发现实际上默认的旋转位置并不符合要求，下面将对此进行调整。

图8-86 所有子-父链接关系

图8-87 设置气缸运动机构链接类型

单击“变换”选项卡“对齐枢轴”栏中的“设置枢轴”>“在直线/轴上”按钮，然后捕捉父级角色边线（此处“窗框”角色中如图8-88所示的圆柱边线）单击，设置枢轴的位置（如旋转方向不正确，可重新在属性窗格的“链接轴（在父级中）”下拉列表中进行选择），正确的效果如图8-88右图所示。

图8-88 调整枢轴位置

通过相同操作，创建连杆到气缸的“线性”链接类型，固定头到连杆的“枢轴”链接类型，并需要数次调整枢轴的位置，最终效果如图8-89所示（窗框的链接类型为“刚性”，表示固定不动）。

通过上述操作，已经定义了角色间的子-父链接关系和运动机构链接关系，很多教程都介绍这样就可以了，但实际上往往不能正常链接，需要继续操作。先选择一个父角色，如气缸角色，然后单击“变换”选项卡“对齐枢轴”栏中的“对齐枢轴”>“对齐选定枢轴”按钮，如图8-90所示，再单击其子特征“连杆”角色，令父特征的枢轴与子特征的枢轴方向相同。

通过与步骤6相同的操作，令所有父特征的枢轴对齐子特征的枢轴（在实际操作时可根据不同情况，在使用链接关系调整模型，模型发生不按设置移动的情况时，即需要执行此操作）。

提示(www.daowen.com)

之所以要执行对齐枢轴的操作，是因为Composer规定了子-父关系链中的所有枢轴必须以相同的方向对齐，否则会出现不可控的错误。这点非常重要，如不对齐枢轴，很多链接在操作时都会出现错误。

测试所添加的链接。单击“变换”选项卡“运动机构”栏中的“模式”和“自由拖动”按钮，如图8-91所示，然后选择“固定头”拖动一下试试，再选择“连杆”拖动一下，看看有什么不同。

图8-89 设置所有链接类型效果

图8-90 对齐枢轴

图8-91 交互式拖动模型

提示

需要注意的是，通过添加父子间的链接关系，并不能模拟SolidWorks中的所有约束关系（如很多连杆结构，发动机的气缸运作等都不可以直接模拟，因为Composer不能回调的子-父关系，不能构成闭环），所以读者没有必要在这方面多费心思。

也可以这样理解，Composer归根到底是一个以帧频设置为基础的动画制作软件（而不是以模型间约束关系为基础），定义每一帧的模型状态，然后通过计算机自动补间的方式完成动画的创建。

下面解释一下“变换”选项卡中部分按钮的作用：

“模式”按钮：选中该按钮时，表示启用交互式反转运动机构（IK）模式，此时所有变换都考虑运动机构链接。

“DOF”按钮：也称“显示/隐藏自由度”按钮，选中该按钮，可以显示运动机构链接针对选定角色所允许的自由度（DOF）。当没有选择任何对象时，显示所有角色的自由度。

“链接”系列按钮：用于设置子-父间的链接关系，较易理解，这里仅解释一下“添加刚性父级级别”按钮，该按钮用于设置向父级添加刚性父链接（当无法将父对象和子对象的坐标系对齐时，可添加刚性父链接）。

“对齐枢轴”系列按钮：用于在两个角色间对齐枢轴的方向。

“设置枢轴”系列按钮：用于设置角色枢轴的原点位置（通常也会顺带设置枢轴的方向）。

知识

在实际创建动画的过程中，由于父-子链接关系不能满足所有要求，所以往往还会用到“变换”选项卡的“对齐”系列按钮。这些按钮可令两个角色，点对齐、点面对齐、面对齐等，在创建动画的过程中按需要选择使用即可。