(以下皆为公元纪年)
前550年(东周灵王二十二年) 波斯人的阿契美尼德帝国崛起。
前334年(东周显王三十五年) 亚历山大大帝东征。
前330年(东周显王三十九年) 阿契美尼德帝国被亚历山大所灭。
前323年(东周显王四十六年) 亚历山大去世,西亚和阿富汗等地进入希腊化时期。
前280年(秦昭襄王二十七年) 楚国将军庄蹻征服云南后,由于秦军阻断了回程,只好在云南建立滇国。
前247年(秦庄襄王三年) 帕提亚帝国(安息)在波斯建立。
不晚于前176年(西汉前元四年) 匈奴进攻大月氏,大月氏西迁。
前139年(西汉建元二年) 张骞出发出使大月氏,被匈奴羁押。
前135年(西汉建元六年) 汉武帝发动对东越王(位于福建和浙江)的战争。唐蒙发现牂牁江道直通广州。
约前129年(西汉元光六年) 张骞逃离匈奴控制,继续西行,经过大宛前往大夏。
前126年(西汉元朔三年) 张骞回到长安。
前123年(元朔六年) 大将军卫青进攻匈奴大捷,汉匈之战进入高潮。
前121年(西汉元狩二年) 匈奴浑邪王投降汉朝。
约前119年(元狩四年) 张骞出使乌孙,并派人出使了西域多国,此次出使事件持续多年。
前112年(西汉元鼎五年) 汉灭南越。
前109年(西汉元封二年) 滇国降汉。
前108年(元封三年) 汉军破楼兰和车师,俘虏了两位国王。
不晚于前107年(元封四年) 细君公主出嫁乌孙王昆莫,被乌孙王嫁给了孙子岑陬。
前104年(西汉太初元年) 细君公主去世。贰师将军出发征伐大宛,败绩。
前102年(太初三年) 贰师将军李广利再征大宛,获宝马以归。
约前101年(太初四年) 解忧公主出嫁乌孙王。
前77年(西汉元凤四年) 傅介子刺杀楼兰王,楼兰改名鄯善,完全依附汉朝。
前72年(西汉本始二年) 在解忧公主的请求下,汉军出兵解救乌孙,并导致乌孙彻底投靠汉朝。
前68年(西汉地节二年) 西域都护设立,最初有职无府,后来在乌垒城设立西域都护府。
前60年(西汉神爵二年) 汉击败了车师,车师破碎成为八国。
前51年(西汉甘露三年) 解忧公主年老归汉,两年后去世。
前44年(西汉初元五年) 匈奴第一次分裂,分裂出郅支单于率领的西匈奴。
前36年(西汉建昭三年) 郅支单于败亡,西匈奴西迁,公元4世纪出现在欧洲。
13年(新莽始建国五年) 西域第18任都护但钦被焉耆杀害。
16年(新莽天凤三年) 焉耆等国袭杀五威将王骏。西域都护李崇退保龟兹。
40年(东汉建武十六年) 南越征侧、征贰起义,后被伏波将军马援镇压。
48年(建武二十四年) 匈奴再次分裂为南匈奴和北匈奴。
73年(东汉永平十六年) 班超出使西域,利用合纵连横之术,逐渐控制了西域地区。
75年(永平十八年) 北单于进攻车师,围困东汉戊己校尉治所金蒲城。焉耆和龟兹杀死西域都护陈睦。
78年(东汉建初三年) 班超留守西域,保住了东汉在西域的声名。贵霜王丘就却最早于本年去世,他是贵霜王朝崛起的第一代国王。
86年(东汉元和三年) 班超打通了南道。
88年(东汉章和二年) 汉章帝去世。汉和帝重开西域。
90年(永元二年) 贵霜副王谢进攻班超,被击败。
97年(永元九年) 班超派甘英去往西方,可能到达了地中海岸边。
102年(永元十四年) 班超年迈回到长安。
105年(永元十七年、元兴元年) 汉和帝去世,东汉改变西域政策放弃西域。
107年(东汉永初元年) 羌乱爆发,汉安帝放弃西域。
123年(东汉延光二年) 敦煌太守张珰上书重开西域,获得汉安帝同意。班勇打通北道。
125年(延光四年) 班勇出征西域,在三年内击败匈奴,开通西域。
126年(东汉永建元年) 贵霜王阎膏珍或于本年(最迟不晚于129年)去世。
131年(永建六年) 东汉政府再次在伊吾屯田,标志着东汉最后一次开通西域的活动达到了高峰。贵霜王迦腻色伽可能于本年继位,贵霜王朝达到顶峰。
152年(东汉元嘉二年) 于阗反叛,杀死西域长史王敬。
153年(东汉永兴元年) 车师反叛,将伊吾屯田处攻没。东汉王朝的西域影响力瓦解。
155年(东汉永寿元年) 北匈奴被鲜卑人击败,匈奴退出历史舞台,鲜卑人成为主角。
159年(东汉延熹二年) 北印度频繁从海上前来出使。
224年(曹魏黄初五年) 波斯萨珊帝国建立。
226年(黄初七年) 萨珊帝国取代帕提亚。孙权派吕岱平定交州。
230年(东吴黄龙二年) 东吴大帝孙权派遣将军卫温和诸葛直出海寻找传说中的夷洲和亶洲,两人可能到达了琉球群岛一带。
242年(东吴赤乌五年) 孙权派将军聂友和校尉陆凯讨伐珠崖和儋耳,进入海南岛。另有朱应和康泰出使南海,时间不详。
291年(西晋元康元年) 西晋“八王之乱”,导致北方少数民族失控。
304年(西晋永安元年) 氐人李特和儿子李雄在四川建立了成汉政权。
308年(西晋永嘉二年) 匈奴人刘渊在北方建立了前赵政权,十六国时期到来。
320年(东晋大兴三年) 前凉国建立,之后一百多年,在甘肃地区先后出现了5个凉国。约在该年,笈多帝国建立,印度古典时期最后一个王朝到来。
350年(东晋永和六年) 氐人政权前秦建立,前秦曾短暂统一中国北方,却被东晋击败,导致北方再次分裂。
380年(东晋太元五年) 旃陀罗笈多二世称为笈多王,印度古典文化达到鼎盛。
382年(前秦建元十八年) 前秦大将吕光进攻龟兹,获得高僧鸠摩罗什以归,鸠摩罗什滞留凉州十几年。
399年(后秦弘始元年) 法显踏上西行旅程,前往天竺。
401年(弘始三年) 后秦主姚兴接鸠摩罗什到长安,鸠摩罗什在此译经,成了中国译经第一人。
402年(弘始四年) 法显翻越葱岭,到达乌苌国。
404年(弘始六年) 法显进入印度佛教核心地区。
409年(弘始十一年) 法显到达师子国。
411年(弘始十三年) 法显到达东南亚耶婆提国。
412年(弘始十四年) 法显回国。
413年(弘始十五年) 鸠摩罗什去世。
417年(东晋义熙十三年) 东晋大将刘裕北伐,先后灭亡了南燕和后秦。
431年(南朝宋元嘉八年) 印度僧人求那跋摩从南海进入中国,并到达南朝首都建康。
453年(南朝宋元嘉三十年) 嚈哒人战胜了波斯。此后数十年嚈哒人多次战胜波斯,成为中亚霸主。
493年(北魏太和十七年) 北魏自平城迁都洛阳,洛阳佛教大盛。
504年(南朝梁天监三年) 梁武帝下诏,将佛教定为唯一“正道”,南朝佛教达到顶峰。
516年(北魏熙平元年) 胡太后立永宁寺。
518年(北魏神龟元年) 宋云、惠生使西域求佛经。
521年(北魏正光二年) 宋云、惠生自西域还。
531年(南朝梁中大通三年)前后 嚈哒人进攻印度,却未能有效占领。
534年(北魏永熙三年) 二月永宁寺浮图为火所烧。北魏迁都邺城,洛阳衰落。
约540年(南朝梁大同六年) 在嚈哒人的攻击下,笈多王朝衰亡,印度从此进入一千多年的分裂时期。
541年(大同七年) 南越李贲起义,三年后建立万春国。
546年(西魏大统十二年) 突厥首领土门帮助柔然击败了草原的第三势力铁勒(高车),此前,公元4世纪崛起的柔然已经是草原霸主。
552年(西魏元钦元年) 突厥击败了柔然,成为新霸主。
602年(隋仁寿二年) 交州(越南北部)再次被征服。
606年(隋大业二年) 印度戒日王即位,印度进入了古典时代的回光返照时期。
607年(大业三年) 隋炀帝派遣羽林骑尉朱宽入海,两次前往流求国,第二年派兵击败了流求国。同年,派屯田主事常骏、虞部主事王君政等人前往赤土国。
617年(大业十三年) 松赞干布出生。
619年(唐武德二年) 罽宾遣使入唐。
622年(武德五年) 穆罕默德从麦加逃往麦地那,伊斯兰纪元开始。
626年(武德九年) 中天竺沙门波颇入长安。
627年(唐贞观元年) 玄奘从长安出发,开始西行。
628年(贞观二年) 玄奘离开高昌。
629年(贞观三年) 松赞干布任赞普。
630年(贞观四年) 玄奘抵那烂陀寺。穆罕默德征服麦加。
632年(贞观六年) 穆罕默德去世,阿拉伯“四大哈里发”时代到来。
634年(贞观八年) 松赞干布遣使提亲被拒。
635年(贞观九年) 景教进入中国,景教徒阿罗本到来。
638年(贞观十二年) 景教在长安义宁坊建立大秦寺。景教最兴盛时在中国上百座城市都有景教寺庙。
640年(贞观十四年) 戒日王见玄奘。阿拉伯帝国征服叙利亚。唐灭高昌。
641年(贞观十五年) 戒日王遣使长安。太宗命梁怀璥出使戒日帝国,吐蕃-尼婆罗道开通。唐文成公主出嫁松赞干布。
643年(贞观十七年) 李义表、王玄策使西域,游历百余国。李、王十二月至摩揭陀国。玄奘启程回国。
644年(贞观十八年) 三四月间玄奘抵于阗,上表太宗。
645年(贞观十九年) 正月初七玄奘抵长安。正月二十七李、王于王舍城登灵鹫山勒铭,二月十一日于摩揭陀国摩诃菩提寺立碑。
646年(贞观二十年) 五月李、王使团回到国内。《大唐西域记》完成。
647年(贞观二十一年) 王玄策、蒋师仁再使印度。王玄策讨伐阿罗那顺。
648年(贞观二十二年) 五月王玄策献俘。
649年(贞观二十三年) 沙门道生经吐蕃至印度。
650年(唐永徽元年) 玄照经吐蕃由文成公主送往印度。
651年(永徽二年) 阿拉伯帝国(大食)第一次向大唐派遣使者。阿拉伯帝国征服波斯萨珊帝国。
652年(永徽三年) 唐蕃因为吐谷浑问题开战,之后吐蕃道逐渐关闭。
657年(唐显庆二年) 王玄策第三次出使,并于第二年在西藏吉隆沟附近刻石,文字至今犹存。
约661年(唐龙朔元年) 阿拉伯帝国占据吐火罗地区。
671年(唐咸亨二年) 义净从广州出发去往印度。
673年(咸亨四年) 义净自室利佛逝至东印度。
684年(唐光宅元年) 外国人在广州杀死广州都督路元叡,制造了少有的中外冲突事件。
685年(唐垂拱元年) 已经返回室利佛逝居住、写作、译经。
689年(唐永昌元年) 义净自室利佛逝返广州,因经卷留在室利佛逝,十一月初一重返室利佛逝。
692年(唐天授三年、长寿元年) 义净返长安。
694年(唐延载元年) 摩尼教进入中国。
709年(唐景龙三年) 阿拉伯帝国夺取布哈拉。
710年(景龙四年、唐隆元年、景云元年) 阿拉伯人在此后四年进攻今天巴基斯坦信德地区。
712年(唐太极元年、延和元年、先天元年) 阿拉伯帝国夺取撒马尔罕。
713年(先天二年、开元元年) 阿拉伯帝国在这一年和下一年接近喀什噶尔,这是帝国到达的最远端。
727年(开元十五年) 新罗僧人慧超回到大唐,目睹了阿拉伯帝国在中亚的势力。
738年(开元二十六年) 南诏统一六诏地区,在大理地区建立了统一的国家。
747年(唐天宝六载) 高仙芝征服小勃律,大唐影响力达到巅峰。
750年(天宝九载) 南诏国王阁罗凤与唐朝的云南太守张虔陀发生冲突,起兵反唐,击败唐军。
751年(天宝十载) 高仙芝兵败怛罗斯,大唐影响力高峰已过。杜环在战争中被阿拉伯人俘虏后,成了进入非洲第一人。
754年(天宝十三载) 剑南留后李宓帅军7万进攻南诏,在西洱河前全军覆没。
约760年(唐上元元年) 南诏进攻骠国,导致骠人衰落。
762年(唐宝应元年) 回鹘人皈依摩尼教。杜环从南海方向归国。
768年(唐大历三年) 摩尼教在长安建立了第一座寺庙大云光明寺,之后快速扩张到全国。
802年(唐贞元十八年) 真腊王子阇耶跋摩二世建立吴哥政权。
832年(唐太和六年) 南诏进攻骠国,俘虏3000人送往拓东城(昆明)。
849年(唐大中三年) 缅人建立了蒲甘城。
879年(唐乾符六年) 黄巢攻陷广州。
907年(唐天祐四年) 唐亡。广州节度使刘隐称王,建立南汉政权。曲颢占据安南,自称节度使,安南开始远离汉地控制。
938年(后晋天福三年) 安南实际控制者吴权击退并杀死了南汉太子刘弘操,获得了安南事实上的独立。
968年(北宋开宝元年) 安南丁朝建立。
971年(开宝四年) 北宋在广州设立市舶司。
980年(北宋太平兴国五年) 安南前黎朝建立。
981年(太平兴国六年) 王延德出使高昌。
987年(北宋雍熙四年) 最后的在华景教教士归国,景教在汉地消失,却在西域继续存在。北宋皇帝派遣8个内侍到海外招揽贸易。
999年(北宋咸平二年) 在杭州和明州设立市舶司。
1000年(咸平三年) 加兹尼王朝的国王马茂德进军印度,25年里发起了17场战役,并曾经占领了瞿折罗-波罗提诃罗的首都卡瑙季。(www.daowen.com)
1009年(北宋大中祥符二年) 安南李朝建立,李朝维持了216年,彻底巩固了安南的独立性。
1031年(北宋天圣九年) 高丽在此前一直都遣使赴中国,但随着辽国的封锁,高丽此后43年一直与北宋断绝联系。
1044年(北宋庆历四年) 蒲甘国王阿奴律陀即位,蒲甘进入黄金时代。
1049年(北宋皇祐元年) 爪哇岛谏义里王朝建立,此前,爪哇岛上已经诞生过夏连特拉王朝(8世纪末到9世纪)、马打兰王国(8世纪到10世纪)。
1069年(北宋熙宁二年) 高丽请求恢复联系,之后与北宋的联系港口从山东的登州转到了南方的明州。
1087年(北宋元祐二年) 在泉州设立市舶司。
1095年(北宋绍圣二年) 西欧开始兴起十字军东征。
1113年(北宋政和三年) 苏利耶跋摩二世登上吴哥王位,他和北宋保持了良好的关系,于三年后第一次朝贡。
1151年(南宋绍兴二十一年) 阿富汗的古尔王朝灭亡加兹尼王朝,并开始进攻印度。
1181年(南宋淳熙八年) 阇耶跋摩七世登位,他击败占婆,建立了吴哥城,吴哥达到了顶峰。
1200年(南宋庆元六年) 吴哥最后一次朝贡。
1203年(南宋嘉泰三年) 第四次十字军两次攻陷君士坦丁堡。
1206年(南宋开禧二年) 库特卜-乌德-丁·艾巴克建立德里苏丹国。
1219年(蒙太祖十四年) 耶律楚材随蒙古人出征。
1221年(蒙太祖十六年) 长春真人丘处机到达中亚拜见成吉思汗。
1222年(南宋嘉定十五年) 爪哇岛新诃沙里王朝取代谏义里王朝。
1224年(嘉定十七年) 赵汝适担任福建路市舶提举,其间写下名著《诸蕃志》。丘处机回到燕京。
1238年(南宋嘉熙二年) 蒙古第二次西征,打败俄罗斯人,建立了金帐汗国。泰国素可泰王国建立。
1241年(南宋淳祐元年) 蒙古人扫荡西里西亚和摩拉维亚,进入匈牙利。
1245年(淳祐五年) 柏朗嘉宾从法国的里昂出发前往蒙古,成为早期进入蒙古的西欧人。
1246年(淳祐六年) 小亚美尼亚国王海屯派遣弟弟仙拍德给贵由汗朝贺。
1247年(淳祐七年) 蒙古波斯地区首领宴只吉带派人出使法国国王圣路易(路易九世),希望联合对付伊斯兰教。
1253年(南宋宝祐元年) 法国国王圣路易派遣鲁布鲁克出使蒙古,见证了蒙哥大汗的登基仪式。
1254年(宝祐二年) 小亚美尼亚国王海屯前往蒙古朝贺蒙哥汗。
1258年(宝祐六年) 蒙古人旭烈兀攻克巴格达,阿拉伯帝国灭亡。
1260年(南宋景定元年,蒙元中统元年) 波罗兄弟从威尼斯出发,开始了前往亚洲的旅程。
1269年(南宋度宗咸淳五年) 波罗兄弟作为忽必烈的使者回到欧洲见教皇。
1271年(元世祖至元八年) 马可随父亲和叔叔上路,前往中国。
1275年(至元十二年) 马可到达元大都。
1278年(至元十五年) 中国的景教徒巴琐玛和马可斯前往耶路撒冷朝圣。
1281年(至元十八年) 马可斯被选为景教最高首领,改名雅八剌哈。
1282年(至元十九年) 伊尔汗阿八哈去世了,弟弟阿合马(贴古迭儿)继承汗位,采取了崇信伊斯兰教的做法。
1284年(至元二十一年) 阿鲁浑成为伊尔汗,扭转了前任的做法,联合基督教。巴琐玛出使西欧,成为第一个出使西欧的中国人。
1289年(至元二十六年) 罗马教廷派意大利教士孟高维诺前往中国。
1291年(至元二十八年) 孟高维诺到达泉州港。
1292年(至元二十九年) 波罗一家作为波斯汗国妃子的护送团队,经过东南亚海路去往波斯。蒙古入侵爪哇,新诃沙里王朝灭亡,满者伯夷王朝兴起。
1294年(至元三十一年) 孟高维诺抵达大都。
1295年(元元贞元年) 马可回到威尼斯。
1296年(元贞二年) 阿拉-乌德-丁登上德里苏丹国王位。周达观出使吴哥,历时一年半。
1299年(元大德三年) 此后八年,蒙古入侵印度,被阿拉-乌德-丁击败。孟高维诺在大都建立第一座教堂,六年后建立第二座。
1304年(大德八年) 完者都继承波斯汗国汗位,汗国完全伊斯兰化。杨枢从中国出发,前往霍尔木兹,来回五年。
1307年(大德十一年) 孟高维诺成为汗八里总主教,也是中国天主教历史上第一位主教。
1318年(元延祐五年) 鄂多立克从威尼斯出发开始全球旅行。
1321年(元至治元年) 鄂多立克到达印度。
约1322年(至治二年) 鄂多立克在随后六年在中国旅行。
1324年(元泰定元年) 伊本·白图泰从摩洛哥开始全球旅行。
1328年(泰定五年) 孟高维诺在大都去世。
约1330年(元至顺元年) 汪大渊第一次出海,前往非洲海岸。
1333年(元元统元年) 伊本·白图泰进入印度。
1336年(元惠宗至元二年) 帖木儿出生。他建立了一个庞大的帝国。
约1337年(至元三年) 汪大渊第二次出海,去往东洋。
1342年(元至正二年) 伊本·白图泰从印度出发前往中国。
1348年(至正八年) 伊本·白图泰回到大马士革,见证了蒙古人带去的瘟疫。
1350年(至正十年) 泰国阿瑜陀耶王朝建立。
1368年(明洪武元年) 明太祖派人到朝鲜赐印,次年朝鲜朝贡。安南入贡。
1369年(洪武二年) 广东人移民在陈祖义率领下,在苏门答腊岛旧港定居。
1370年(洪武三年) 督察御史张敬之和福建行省都司沈秩前往东南亚招人朝贡,两人强迫浡泥国朝贡。
1387年(洪武二十年) 帖木儿遣使进贡驼马,之后又接连三次进贡。
1395年(洪武二十八年) 明朝派遣使节前往撒马尔罕,被扣留,两年后又派使团,再次被扣。
1396年(洪武二十九年) 陈诚出使撒里畏兀儿。
1397年(洪武三十年) 陈诚出使越南。
1399年(明建文元年) 法国解君士坦丁堡之围,使得君士坦丁堡推迟了半个世纪陷落。
1401年(建文三年) 陈诚出使蒙古。
1403年(明永乐元年) 明成祖派遣尹庆前往南海满剌加、爪哇、苏门答剌、琐里、柯枝、古里等地。
1404年(永乐二年) 西班牙卡斯蒂利亚使者克拉维约到撒马尔罕访问帖木儿,见到了中国使团。帖木儿入侵明朝。
1405年(永乐三年) 帖木儿死亡,入侵明朝失败。帖木儿孙子哈里登上王位。明成祖派人前往旧港招募中国人,次年旧港陈祖义和梁道明派人朝贡。郑和第一次下西洋,于1407年回国。
1407年(永乐五年) 哈里放回明朝使节。郑和第一次下西洋回程时,在旧港擒陈祖义。郑和第二次下西洋,在锡兰立碑,1409年回国。
1408年(永乐六年) 浡泥国国王麻那惹加那来中国朝贡,死于南京,此后,渤泥国王还数次朝贡,1425年后断绝与中国关系。
1409年(永乐七年) 帖木儿帝国首领沙哈鲁遣使明朝,此后双方使节不断。郑和第三次下西洋,生擒锡兰山王,1411年回国。
1411年(永乐九年) 满剌加国王亲自朝贡。
1412年(永乐十年) 郑和第四次下西洋,远达非洲,生擒苏门答剌伪王,1415年回国。
1413年(永乐十一年) 陈诚出使沙哈鲁,两年后回,写作了《西域番国志》和《西域行程记》。
1416年(永乐十四年) 郑和第五次下西洋,远达非洲,1419年回国。
1417年(永乐十五年) 苏禄国三王朝贡,东王死于回程,埋葬在山东德州。苏禄国此后数次朝贡,于1423年后断绝与中国联系。
1418年(永乐十六年) 越南后黎朝建立。
1419年(永乐十七年) 沙哈鲁遣使中国,这次遣使产生了名著《沙哈鲁遣使中国记》。
1421年(永乐十九年) 郑和第六次下西洋,1422年回国。
1424年(永乐二十二年) 永乐帝去世,明朝外交政策从激进变成极端保守。郑和下西洋前被召回,任务取消。
1430年(明宣德五年) 郑和第七次下西洋,1431年回国,下西洋至此终结。
1453年(明景泰四年) 君士坦丁堡陷落。
1486年(明成化二十二年) 缅甸东吁帝国建立,之后成为东南亚霸主。
1488年(明弘治元年) 巴尔托洛梅乌·迪亚士发现好望角。
1492年(弘治五年) 哥伦布发现美洲新大陆。
1498年(弘治十一年) 瓦斯科·达·伽马到达印度。
1500年(弘治十三年) 葡萄牙卡布拉尔舰队去往印度,发现巴西和马达加斯加,炮轰了卡利卡特,在科钦建立贸易点。
1501年(弘治十四年) 伊朗萨法维王朝建立。
1502年(弘治十五年) 达·伽马再往印度。金帐汗国分裂成三个小汗国。
1505年(弘治十八年) 葡萄牙控制非洲海岸。
1510年(明正德五年) 葡萄牙占领果阿。
1511年(正德六年) 葡萄牙攻克马六甲。
1513年(正德八年) 葡萄牙第一次到达中国海岸。
1515年(正德十年) 葡萄牙人攻克了霍尔木兹,控制了波斯湾。
1517年(正德十二年) 葡萄牙遣使中国。
1519年(正德十四年) 麦哲伦开始全球航行。
1520年(正德十五年) 土耳其最强大的君主苏莱曼大帝登上了苏丹之位,奥斯曼帝国达到顶峰。
1521年(正德十六年) 中葡海战。
1524年(明嘉靖三年) 葡萄牙大使皮列士死于广州监狱。
1526年(嘉靖五年) 巴布尔在印度北部和阿富汗建立莫卧儿王朝。
1542年(嘉靖二十一年) 葡萄牙发现日本。
1547年(嘉靖二十六年) 浙江强硬派巡抚朱纨上任。
1548年(嘉靖二十七年) 朱纨由于在对外政策上滥杀无辜,被迫自杀,他死后明朝海禁略微松弛。
1552年(嘉靖三十一年) 传教士沙勿略进入中国失败,死于上川岛。此后数年,俄罗斯征服从金帐汗国分裂出来的喀山汗国和阿斯特拉罕汗国。
1554年(嘉靖三十三年) 葡萄牙获得在上川岛登岛的权力。
1557年(嘉靖三十六年) 葡萄牙人在澳门建造教堂,将澳门占据。
1558年(嘉靖三十七年) 英国人詹金森经过俄罗斯出访中亚。
1567年(明隆庆元年) 隆庆开关,允许人民出海贸易。
1571年(隆庆五年) 西班牙占领菲律宾吕宋,在马尼拉设立了殖民地。
1574年(明万历二年) 海盗头子林凤进入吕宋。下一年西班牙帮助明政府抓林凤失败,未获得贸易权。
1578年(万历六年) 西班牙方济各会修士奥法罗试图混入广州城,失败。
1579年(万历七年) 那不勒斯人罗明坚成为耶稣会澳门教区负责人。
1583年(万历十一年) 传教士罗明坚和利玛窦在肇庆获得立足点,天主教在明代首入中国。
1592年(万历二十年) 日本权臣丰臣秀吉入侵朝鲜。
1598年(万历二十六年) 俄罗斯征服西伯利亚汗国。
1601年(万历二十八年) 利玛窦被允许在北京传教。
1603年(万历三十一年) 鄂本笃从印度走陆路到达叶尔羌,证明“契丹”和“蛮子”是一个国家。
1604年(万历三十二年) 荷兰人占据澎湖,后被驱逐。
1610年(万历三十八年) 利玛窦在北京去世。
1616年(万历四十四年) 南京吏部侍郎沈㴶请求皇帝驱赶传教士,获得批准。
1621年(明天启元年) 荷兰人占据台湾。传教士再次被允许在中国居住。
1628年(明崇祯元年) 俄罗斯人在西伯利亚建立克拉斯诺亚尔斯克,形成了一条横贯西伯利亚,通过叶尼塞河、安加拉河、贝加尔湖、色楞格河把北冰洋和蒙古边境连接起来的水路大干线。
1631年(崇祯四年) 俄罗斯建立极北城市雅库茨克。
1644年(清顺治元年) 清军入关。汤若望投靠清政府。俄罗斯人到达黑龙江支流结雅河上游地带。
1650年(顺治七年、南明永历四年) 明王朝最后的皇太后王氏写信向欧洲教皇求救。
1651年(顺治八年) 俄罗斯在黑龙江流域建立阿尔巴津,即雅克萨。
1654年(顺治十一年) 澳门青年郑玛诺在传教士卫匡国的带领下去欧洲学习,十余年后回国在北京当教士,1673年去世。
1664年(清康熙三年) 杨光先攻击传教士,导致汤若望等人被囚。
1681年(康熙二十年) 传教士柏应理带了两个青年前往欧洲。
1686年(康熙二十五年) 雅克萨之战,以签订《尼布楚条约》(俄罗斯人称之为《涅尔琴斯克条约》)为结果。
1690年(康熙二十九年) 乌兰布通之战,清朝击败噶尔丹。
1705年(康熙四十四年) 教皇使节铎罗抵达中国,经过多轮会见,与皇帝不欢而散。
1707年(康熙四十六年) 康熙帝向罗马派遣使者,四个西洋教士充当使节,其中艾若瑟带了一位叫作樊守义的中国人一同前往,后者于1719年回国后,写了一本《身见录》。
1716年(康熙五十五年) 俄罗斯人别科维奇远征希瓦汗国,全军覆没。
1723年(清雍正元年) 传教士马国贤返欧,带五个中国少年出国。
1724年(雍正二年) 雍正帝立刻下令禁止天主教在中国传播。
1732年(雍正十年) 马国贤在那不勒斯建立圣家书院,专门培养中国教士(兼收土耳其、希腊学生)。
1743年(清乾隆八年) 俄罗斯人建立奥伦堡,获得了对中亚发起进攻的基地。
1757年(乾隆二十二年) 清政府击败位于新疆本部的准噶尔人,获得整个新疆的控制权。
1780年(乾隆四十五年) 越南的最后一个王朝阮朝创立者阮福映在嘉定称王,1802年自称皇帝。
1782年(乾隆四十七年) 谢清高在海上遇难,被外国船只救起,环游世界,后写《海录》一书。
1783年(乾隆四十八年) 俄罗斯征服克里米亚汗国。
1787年(乾隆五十二年) 阮朝国王阮福映派太子阮福景访问巴黎寻求帮助。
1793年(乾隆五十八年) 英国马戛尔尼使团在中国一无所获。
1802年(清嘉庆七年) 越南闭关。
1805年(嘉庆十年) 俄国戈洛夫金使团进入蒙古,后因为不肯磕头,被赶走。
1816年(嘉庆二十一年) 英国人阿美士德使团在中国一无所获。
1824年(清道光四年) 缅英战争爆发,英国人用60多年时间,分三次战争并吞缅甸。
1840年(道光二十年) 中英战争爆发。
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