三百余年前的清代初年，文士郑梁拜访梨洲先生的故里，写下了一首《黄竹浦桥》：“百里溪山尽画图，此中绝胜画中无。白龙势劲动离穴，黄竹流迂细篆符。一代孤忠光史册，千秋大业走生徒。应惭廿载停桡客，衰鬓西风只故吾。”

诗人到达的黄竹浦桥，在余姚城东12里的余姚江之南。百里姚江在这里连续两个大弯，与源于四明山北麓的蓝溪和划水在这里汇合，故此地称姚东“三江口”；由于多官船往返，故又称“官埭浦”，简称“浦口”。由于明清之际，此地是著名的思想家、学者黄尊素、黄宗羲、黄百竹的故里，故又称“黄竹浦”。一座很不起眼的黄竹浦桥，也就令人刮目相看了。

据《竹桥黄氏宗谱》载，北宋末年，黄氏先祖为了避乱，从湖北江夏迁居浙东，其中黄宗羲祖父这一支，大约在南宋绍兴三十年（1160）迁居“竹桥之西岸”，即今余姚市梁辉镇明伟乡之黄竹浦。大概此地茂林修竹，以竹架桥，故黄氏迁入之前已有竹桥，这一支黄氏支脉称“竹桥黄氏”。元代儒士柳贯诗中有“连延黄竹浦，隐隐见龙堆”之句，可见当时已始称“黄竹浦”。明代万历三十八年（1610），竹桥黄氏第七世黄宗羲生在黄竹浦，在他的著作中多次提到“黄竹”、“竹浦”、“竹桥”。“竹桥黄氏”数百年以来文治武功，科技文艺成果卓著，各代中进土有13人，收录《中国名人大词典》有14人。

曾与“竹桥黄氏”相伴十几代的黄竹浦桥，后来曾屡经迁建和重修，但黄氏后代珍视其为祖宗流芳，至今仍横跨于明伟乡前园村的剡溪一条支流上，俗称“东桥头”。石桥为二墩三孔平板梁桥，桥全长7米，宽1.7米，桥板厚0.3米，中间桥孔跨水3米，两边桥孔跨水1.5米和1.1米，桥面离水约1.5米，原有的石步阶已改变平桥。(www.daowen.com)

刻在桥板侧面的文字，记述着黄竹浦桥的历史变迁。如在桥北刻“黄家竹桥”四个大字，在南侧刻“皇明天启三年桃月重建，清光绪丙戌桂月黄师裳重修”。可见在公元1623年，竹桥已改建石桥。光绪十二年（1886），重修。1998年，“竹桥黄氏”第二十五世、80岁的黄鼎泰老人出资再次修茸，并在桥侧又刻了“竹桥门第依旧，江夏世泽长流”字迹。

黄宗羲，字太冲，号南雷，又号梨洲，黄竹浦人都称他为“梨洲太公”，是竹桥黄氏之中最出类拔萃者，是中国乃至世界思想文化史上的一代名家。他成年后曾数次住在黄竹浦桥畔。康熙三十四年（1695），黄宗羲86岁时逝世，留下著作百余种、千余卷，“不棺而葬”于黄竹浦南五里剡水之源，即今陆埠镇十五岙的化安山。墓旁一泓清流流向黄竹浦桥，汇入滔滔大江。门人刘宗周《过黄浦吊诗》中“孤棹出江汀，江流去不平。千秋知己哭，一夕送君行”，把我们又带入抚今追昔的思绪之中。

黄竹浦桥，明末浙东先贤黄宗羲故里黄竹浦村的不起眼的小石桥，原为竹制，故旧称黄家竹桥。